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自定义博客皮肤

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fov计算。

2024-05-23 09:51:18 4

原创 ubuntu20.04 安装TensorRT,解决依赖问题

ubuntu20.04安装Tensor RT

2023-11-14 21:57:42 764

原创 nvidia-smi出现Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch

表示驱动和库的版本不匹配,可能其中一个偷偷升级了。再重启一下,就可以正常运行nvidia-smi了。driver版本是470.129.06。lib版本是470.141.03。运行nvidia-smi出现。需要升级一下driver版本。查看driver 版本。

2023-10-08 10:28:17 826

原创 LightGlue论文翻译

LightGlue论文翻译

2023-07-29 11:04:56 1972 7

原创 dpkg: 处理软件包 XXX (--configure)时出错:

dpkg处理软件包出错

2023-07-21 12:55:21 1197

原创 SuperPoint论文翻译

superpoint论文翻译

2023-07-19 19:32:57 252

原创 DOT slam论文翻译

DOTSLAM论文翻译

2023-07-16 13:27:51 180

原创 Dynamic-SLAM2019论文翻译

Dynamic-SLAM2019论文翻译

2023-07-16 09:56:40 379

原创 SOF-SLAM论文翻译

SOF-SLAM论文翻译

2023-07-15 21:50:56 241

原创 DS-SLAM论文翻译

DS-SLAM论文翻译

2023-07-15 14:11:20 349

原创 DynaSLAM2 2020论文翻译

DynaSLAM2 2020翻译

2023-07-14 23:41:17 1953

原创 Detect-SLAM论文翻译

detect-slam论文翻译

2023-07-09 18:44:55 564

原创 DynaSLAM 2018论文翻译

dynaSLAM 2018论文翻译

2023-07-08 23:07:20 241

原创 FinalShell基于ssh访问容器

finalshell连接docker

2022-12-28 11:07:28 327 2

原创 git上传下载分支代码记录

git使用记录

2022-12-16 09:35:47 1514

原创 ubuntu安装完成后习惯配置记录

ubuntu安装完成后的设置

2022-12-06 15:43:00 86

原创 ubuntu20.04运行se2lam

ubuntu20.04运行se2lam

2022-12-06 14:45:34 914

原创 se2lam翻译:基于 SE (2)-XYZ 约束的地面车辆视觉-里程计定位与建图

翻译 se2lam

2022-12-05 16:46:06 821

原创 AprilTags论文翻译

AprilTag论文翻译

2022-12-03 15:28:34 1352

原创 loam 框架流程描述

loam框架流程介绍

2022-11-28 11:07:07 640 1

原创 opencv将CV_32F类型的mat写入二进制文件并读取

opencv将mat类型写入二进制文件和读取

2022-10-18 11:44:01 1234

原创 双目标定,手眼标定,末端标定

标定

2022-07-26 09:53:49 1214

转载 解决github的Permission denied, please try again.错误

解决github的Permission denied, please try again.错误

2022-07-23 17:11:38 456

原创 matlab将.mat文件转换为txt

matlab

2022-07-22 16:08:53 1417

原创 python顺序读取图像并使用PIL库转图像格式

python顺序读取图像以及格式转换

2022-07-22 16:08:00 329

原创 python提取匹配图像orb特征及RANSAC计算基础矩阵

python计算orb特征,并使用ransac计算基础矩阵剔除外点

2022-06-29 11:19:53 1958

原创 Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估

ubuntu下,Vins-Fusion运行kitti,euroc和tum数据集并使用evo评估

2022-06-22 17:47:51 5036 18

原创 ubuntu qt使用搜狗输入法

查找是否安装有fcitx-frontend-qt5,若输入: dpkg -L fcitx-frontend-qt5 | grep .so后出现如下界面,则表示有libfcitxplatforminputcontextplugin.so这个插件:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so假如没有,请下载: sudo apt-get

2022-05-01 22:53:06 773 2

原创 解决编译vinsmono时ROS的cv_bridge问题

cv_bridge vinsmono

2022-04-16 17:48:51 3892

原创 ubuntu清理硬盘空间

ubuntu清理工具

2022-03-30 16:57:15 3646

原创 基于opencv计算二维直线交点

计算直线交点

2022-03-22 17:04:04 6169

原创 opencv处理文件夹下图片

使用opencv的glob函数递归遍历文件夹下的图片进行处理 std::vector<cv::String> image_files; cv::glob("../../../people/",image_files,true);//递归读取 for(int i=0; i<image_files.size(); i++) { cv::Mat src=cv::imread(image_files.at(i

2022-03-21 14:30:08 4306

原创 ubuntu18基于cmake使用aprilTag

AprilTag基于Cmake使用

2022-03-16 11:18:41 1045

转载 拼接合并轮廓集合opencv

合并轮廓opencv

2022-03-10 15:14:10 2043 1

原创 opencv提取并计算轮廓质心

1.提取轮廓区域if(img.channels()==3){ cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2GRAY);}//二值化cv::threshold(img,img,127,255,CV_THRESH_BINARY);//2.轮廓提取std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_out; //所有轮廓std::vector<cv::Vec4i> hi

2022-03-03 10:17:34 5487

原创 基于opencv的HSV颜色提取、PCA计算轮廓方向、gabor滤波器函数使用

基于opencv的hsv PCA gabor滤波器函数使用

2022-03-03 10:10:00 1231

原创 解决caffe运行mobilenet报错:registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type: DepthwiseConvolution

caffe报错Unknown layer type: DepthwiseConvolution

2022-01-04 21:11:08 684 1

原创 slam数据集

https://scale.com/open-datasets#datasets-table

2021-12-30 09:50:39 445

原创 c++使用chrono库计算程序运行时间与获取当前系统时间

chrono库计算运行时间与当前时间

2021-12-20 14:32:30 2553

原创 ubuntu下python3.8安装mkl+numpy,scipy

ubuntu下python3.8安装mkl+numpy和scipy计算库

2021-12-10 13:36:05 3725

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