Games201高级物理引擎实战_01导论

安装：

可以模拟3d，性能上面还没有完全完善。

1 基于物理的动画简介

1 什么叫物理引擎

模拟一个世界。

2 应用

物理引擎训练机器人

3 游戏

杠杆：

3 Story

可微模拟：
梯度，对初始状况进行优化。


更容易写simulator。

4 关键词

如何写一个有效的求解器

提高生产力：




求导数：

2Taichi（太极）编程语言简介

1 什么是太极

高性能的领域语言
专门为计算机图形学设计的。
提高生产力。
太极面向对象的。
稀疏数据结构
太极有中文文档

2 安装

国内的版本有点延时，装的时候确认一下版本。

初始化太极很重要

建议使用ti.cpu或者ti.Gpu.

3 Data

暂时不支持bool。

tensors 张量

张量其实就是高维数组
维度可以是0，1，2，3
0–标量
1–向量
2----矩阵
张量和矩阵不严格的区分，

b:
cL:2X2的矩阵，
loss

3 计算

1 kernel

用来计算的函数—taichi的kernel
及时编译，
kernel不能调kernel

2 函数

kernel里可以调用function
device global—cuda中的
函数可以掉函数

3 Salar math

python

4 线性代数

5 并行for循环

例子：

6原子操作

第二种会返回一个值，提供了更多的可控性
第三种是错误的操作，

6 Taichi scope vs python scope

计算分形的程序

3 调试

数组访问越界的例子，初始化的时候将debug=true

4课程与作业安排