目标检测扩张卷积

YOLOv2

为了在不损失小物体检测性能的情况下提高大物体检测性能，需要在引入精细特征的同时扩大感受野（第6层）。扩张卷积是一个很好的选择，可以有效地扩大感受野。因此，采用了一种基于扩张卷积的精细特征引入策略。将扩张卷积的步长设置为2。因此，输出特征图的大小是层6的大小的一半。然后，输出的特征图被route layer带到层25。

在层23中也采用了扩张卷积。通过反卷积对层23的输出特征图进行上采样。上采样的特征图被route layer带到层25。同时，route layer将层16的输出特征图带到层25。集成了route layer带来的所有特征图。然后是集成的特征图后面时两个层的卷积核大小为3 × 3和1 × 1。除最后一层外的所有卷积层依次进行批处理归一化(BN)层和ReLU层。

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最后：

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