电 electricity

高

电压

220V火线：黄 绿 红  地线：黄绿色
380V三相交流电：三相电流之和为零，任意两项间电压220V   交流电不分正负
异步交流电机的重量为直流电机的三分之一

电的产生

电机：转子,定子,转换器
定子：产生一个磁场
转子：定子内磁场与转子产生的磁场相斥既转动
转换器：改变电流方向改变转子上的磁场

伺服电机

伺服电机是一种把输入的电信号转化为转轴上的角位移或角速度来执行控制任务的电机，又称执行电机
特点：精确定位，快速响应，调速范围大

步进电机

步进电机需要配置驱动器，每一个脉冲运动一个步进角

低

数字量与模拟量

1.数字量：变化在时间上和数量上都是不连续的（存在一个最小数量单位△）
2.模拟量：数字量以外的物理量。
3.电子电路的作用：处理信息
4.模拟电路：用连续的模拟电压/电流值来表示信息
5.数字电路：用一个离散的电压序列来表示信息（1/0）
6.离散变量指变量值可以按一定顺序一一列举，通常以整数位取值的变量。如职工人数、工厂数、机器台数等。
7.连续变量指在一个区间内可以随意取值。

与或非

与：Y=A AND B = A&B=A·B=AB
或：Y= A OR B = A+B
非：Y=A’ = NOT A
异或：相同为0，不同为1 Y=A·B’+A’·B
同或：相同为1，不同为0 Y=A·B+A’·B’
基本公式
乘为与，加为或
真值法：列出每种可能，当全部可能都相等时，两等式成立
代入定理
在任何一个包含A的逻辑等式中，若以另外一个逻辑式代入式中A的位置，则等式依然成立。
反演定理
变换顺序 先括号，然后乘，最后加

存储器

1.存储器存储电位高低 ，每1位为一单元。
2.所有单元并联，每一单元上有一控制器，控制器决定该单元是否存入或流出数据
3.用CPU中延申多根线控制单元上的控制器，16根线可以控制2^16个控制器，这16根线称为总线
4.当多个存储器串联或存储器与其他元件串联时，防止误启动，减少通道数量，再加入控制线路，见图1。译码器由由读控制端、写控制端和片选端控制，当需要读取，写入时，计算机会打开不同的通道
5.PROM，可编程存储器（只能写入一次）
  EPROM，紫外线可编程存储器，可以使用紫外线擦除数据（只能写入几百次）
  EEPROM，电擦除可编程存储器，可以用电擦除数据，每次可只擦除一个字节（寿命长）
  FLASH，闪速存储器，特点是每次按块擦除
  以上存储器写入均使用编译器写入

图1 多存储器与CPU连接

锁存器

1.当我们将多个存储器连接时，数据与地址线复用，为了保持存储器状态不被改变
  可以在存储器前加入锁存器，直到下次命令来之前不允许信号输入存储器，存储器状态就被保持下来了

传感器

1.电感传感器：利用导电物体接近能产生电磁场的接近开关，使物体内部产生涡流，涡流使开关内部电路发生变化，由此识别出有无导电物体接近（测量物体需导电）
2.电容式传感器：电容式传感器的开关构成一个极板，另一个极板为开关外壳，这个外壳接地。当有物体接近开关时，使电容量发生变化。（测量物体可以不导电）
3.微动开关较限位开关尺寸小，行程小，更灵敏，不适用于振动及运动频繁的环境中

ModBus 485通讯

485通讯模块

光电耦合器

光电耦合器：将电信号转化为LED灯的闪烁（光信号），再用光传感器将光信号转化为电信号。
实现了电隔离，减小电路干扰，增加了安全性

运算放大器

这里是引用

半导体二极管

半导体二极管具有单向导通性，外加正向电压时导通，外加反向电压时截止，相当于一个开关

整流器

这里是引用