扭矩方程 扭矩方程 T=Jα(T-扭矩 J-转动惯量 α-角加速度) 若转动惯量小,则可以实现更高的加速度 此时:J(包括电机自身的转动惯量和负载转动惯量) J=Jm +JL (Jm:电机转动惯量 JL:负载转动惯量)