STM32的定时器初始化进入中断或者连续几个初始化从第二个开始立即进入中断

本文详细探讨了STM32定时器的EGR寄存器和URS位如何影响更新中断。当EGR被置1时,通常会触发更新中断,但如果在控制寄存器1中设置了URS并再次置EGR为1,中断标志UIF不会被设置。在库函数中,即使没有设置URS,初始化函数也会导致更新中断。如果在连续的初始化过程中,第一个函数包含了中断清除,那么后续的初始化可能导致意外的中断响应。此问题对嵌入式系统和实时操作的理解至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

STM32的定时器有一个寄存器EGR,给他置1,便会产生更新中断。如果在控制寄存器1中对URS位置1,同时给EGR置1便,产生更新,但UIF中断标志不会置1。

如上图,在库函数中,给EGR置1,但没有给URS置1,所以TIM_TimeBaseInit初始化完毕便会产生一个更新中断。如果打开两个中断口,便会立即相应中断。

如果将包含定时器初始化,中断开启函数和NVIC的初始化函数,作为复位定时器连续使用,第一个初始化函数如何其内包含了更新中断清除函数,就不会立即响应中断,但是由于第一个初始化函数开启了中断口,后面的初始化函数,一旦运行到TIM_TimeBaseInit就会立刻响应中断。

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