STM32关于开启定时器就进入中断

最新推荐文章于 2024-08-23 21:00:06 发布

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分类专栏： STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/honey29/article/details/117626397

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本文介绍了在STM32F103中遇到的定时器3中断立即触发的问题，并提供了三种正确的初始化顺序以避免该问题。错误的初始化顺序可能导致定时器开启后立即进入中断，而正确的做法是先清除中断标志，再使能定时器和中断。

摘要由CSDN通过智能技术生成

问题：以下是正点原子STM32F103中关于定时器中断的实验，我发现使用这段程序会出现开启定时器就进入了中断。

//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
		LED1=!LED1;
		}
}

解决方法：先做更新中断标志的清除操作，即清除TIMx->SR寄存器里的UIF标志，然后做定时器更新中断的使能操作。至于开启相关定时器的指令摆放位置并不严格。

①

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除更新中断请求位
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能定时器3更新中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//启动定时器

②

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器3更新中断

③

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器3更新中断

使用上述三种则不会出现一开启定时器就进入中断的问题。

【注】：使用一下三种则会出现开启定时器就会进行一次中断问题。

（1）
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位


（2）
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器3更新中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  


（3）
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能定时器更新中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);//清除更新中断请求位

参考原文：http://www.51hei.com/bbs/dpj-40940-1.html