C++ tips_ 10 关键字 线程问题

1. 算例

  void handle_accepted(const std::shared_ptr<GoalHandleMoveRobot> goal_handle) {
    using std::placeholders::_1;
    std::thread{std::bind(&ActionRobot01::execute_move, this, _1), goal_handle}
        .detach();
  }

在这段代码中，.detach() 是 std::thread 类的一个成员函数，用于将线程与当前进程分离。

当调用 .detach() 函数时，表示当前线程对象所代表的线程将与主线程（或调用线程）分离。分离后的线程将在后台自行运行，不再与主线程同步。

具体而言，调用 .detach() 之后，主线程不会等待被分离的线程执行完成。分离后的线程将在后台继续执行，直到其完成或终止。被分离的线程的资源将由操作系统进行管理和释放，主线程无需关心它的状态或返回值。

.detach() 的使用场景通常是在不需要等待线程完成的情况下，将任务交给一个独立的线程来执行。例如，在上述代码中，通过调用 .detach()，将 std::bind 绑定的函数对象作为线程执行的任务，让它在后台异步执行，主线程不需要等待其完成。

需要注意的是，一旦线程被分离，就无法再对其进行管理或等待其完成。因此，在使用 .detach() 时，应确保线程的生命周期和资源的管理不会产生问题，以避免悬挂线程或资源泄漏等问题。