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原创 ORIN上的openCV编译安装 cuda加速和gstream编译

将 opencv-4.6.0.zip 和 opencv_contrib-4.6.0.zip 放在同一文件夹并解压，将解压后的opencv_contrib-4.6.0放在opencv-4.6.0文件中！似乎是conda屏蔽了某些系统库，导致编译时链接到了conda的库而引起冲突，编译CUDA相关的模块会出错。如果系统有安装conda，在编译之前要屏蔽conda。注意，如果安装有anaconda，建议执行以下命令，关闭anaconda环境。若遇到无法定位libjasper-dev软件包，执行如下命令即可安装。

2023-03-18 10:25:16 1132

原创 ros2 tips_12 输出日志解析

ros2 tips_12 输出日志解析

2023-10-10 13:42:04 210

原创 ros2 tips_11 rclcpp::ok() 作用

ros2 tips_11 rclcpp::ok() 作用

2023-10-09 13:39:24 372

原创 C++ tips_ 10 关键字 线程问题

C++ tips_ 10 关键字 线程问题

2023-10-09 10:47:43 106

原创 C++ tips_9 placeholders用法

C++ tips_9 placeholders用法

2023-10-09 10:44:31 285

原创 C++ tips_8 处理函数中未使用变量避免报错

C++ tips_8 处理函数中未使用变量避免报错

2023-10-09 10:05:28 208

原创 C++ tips_7关键字typename

C++ tips_7关键字typename

2023-10-09 09:17:39 28

原创 C++ tips_6 类型别名

C++ tips_6 类型别名

2023-10-07 17:36:27 20

原创 C++ tips_5类内参数和函数的声明的先后顺序

C++ tips_5类内参数和函数的声明的先后顺序

2023-10-07 16:23:25 50

原创 C++ tips_6 头文件.h 和.hpp区别

C++ tips_6 头文件.h 和.hpp区别

2023-10-07 15:26:08 852

原创 ros2 tips_10 标准库头文件汇总

ros2 tips_10 标准库头文件汇总

2023-10-07 15:02:08 124

原创 C++ tips_5 头文件引用 ＜＞和“”区别详解

C++ tips_5 头文件引用 和“”区别详解

2023-10-07 14:29:40 802

原创 C++ tips_4 头文件宏定义 详细用法

C++ tips_4 头文件宏定义 详细用法

2023-10-07 14:07:09 169

原创 ros2 tips_9 动作接口定义部分 cmakelist和package写法

ros2 tips_9 动作接口定义部分 cmakelist和package写法

2023-10-07 13:16:31 125

原创 DSO学习笔记

DSO学习笔记

2023-10-06 08:41:29 50

原创 ros2 tips_8 rqt总结

ros2 tips_8 rqt总结

2023-10-04 11:08:00 168

原创 ros2 tips_7 参数声明declare和修改方法

ros2 tips_6 namespace用法

2023-10-04 11:03:30 289

原创 ros2 tips_6 namespace用法

ros2 tips_6 namespace用法

2023-10-04 09:45:23 115

原创 C++ tips_3 namespace 详细用法

C++ tips_3 namespace 详细用法

2023-10-04 09:41:27 23

原创 ros2 tips_7 SharedPtr timer_共享指针定时器类型不符问题疑惑小记

ros2 tips_7 SharedPtr timer_共享指针定时器类型不符问题疑惑小记

2023-10-03 17:14:01 124

原创 C++ tips_2 关键字explicit用法，用例详解

C++ tips_2 关键字explicit用法，用例详解

2023-10-03 16:19:06 43

原创 C++ tips_1 chrono用法，用例详解

C++ tips_1 chrono用法，用例详解

2023-10-03 16:05:06 76

原创 ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法

ros2 tips_5 --ros-args --params-file 用法

2023-10-03 15:38:52 226

原创 ROS 2 tips_4 节点参数 use_sim_time

ROS 2 tips_4 节点参数 use_sim_time

2023-10-03 14:27:27 590

原创 ros2 tips_3线程

ros2 tips_3线程

2023-10-02 14:16:26 86

原创 ROS 2 tips_3 回调机制

ROS 2 tips_3 回调机制

2023-10-02 13:19:53 184

原创 ros2 tips_2 线程休眠

ros2 tips_2 线程休眠

2023-10-02 09:29:40 184

原创 ros2服务调用tips_1

ros2服务调用小记

2023-10-02 09:16:11 57

原创 ROS2 线程问题汇总（自看）

ROS2 线程问题汇总（自看）

2023-09-25 14:34:58 115

原创 C++ 默认构造函数和析构函数解析

C++ 默认构造函数和析构函数解析

2023-09-25 13:13:14 58

原创 ros2 tips_6 shared_ptr / make_shared用法详解

ros2 tips_6 shared_ptr / make_shared用法详解

2023-09-25 10:34:06 395

原创 ros2 客户端服务编写流程 C++

ros2 客户端服务编写流程 C++

2023-09-22 13:56:31 214

原创 #!/usr/bin/env python3 作用

这行的作用是指定要用于执行该脚本的解释器。当你直接运行该脚本时，操作系统会根据 shebang 行中指定的解释器路径来选择相应的解释器，并使用该解释器来解析和执行整个脚本文件。这在确保脚本正常运行的同时，提供了良好的可移植性，因为它允许使用系统上默认的 Python 3 解释器。/usr/bin/env python3 是一个特殊的注释行，称为"shebang"或"hashbang"。这个 shebang 行的存在使得你可以直接在命令行中运行脚本文件，而无需显式地指定解释器。

2023-09-22 13:52:35 467 1

原创 NVIDIA Jetson 系列设备 安装及使用jtop

Jtop是Jetson系列设备最佳设备状态监控软件，可以实时查看CPU，GPU，内存等硬件设备使用情况，开发环境配置情况，同时方可以直接在图形化界面是设置运行功率和风扇转速。

2023-03-23 16:25:05 3291

原创 Ubuntu20.04 libpng12，libpng12-dev无法安装问题解决

Ubuntu 14以上就已经不再支持libpng12，然而有些软件又依赖于libpng12。如果你需要安装的是libpng12-dev，可以更换直接安装libpng-dev。libpng-dev不依赖于libpng12，可以不需要安装libpng12。

2023-03-22 10:02:37 925

原创 Orin通过Jetpack配置开发环境

Orin通过Jetpack配置开发环境

2023-03-20 10:09:47 604

原创 ubuntu换源操作和清华源获取

Ubuntu刚开机时软件源是国外的，所以为了更好更快的体验我们需要进行换源操作。同时更换软件源与pip源。

2023-03-17 16:35:13 2660 1

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