ros2 tips_12 输出日志解析

最新推荐文章于 2024-07-28 21:33:39 发布

吃饱了一起学

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分类专栏： ROS2 C++ 文章标签： c++

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输出

[action_control_01-2] [INFO] [1696916108.311277585] [action_robot_cpp]: 控制节点:action_robot_cpp已启动！

解析

第一个参数是日志输出的字符串，即 [action_control_01-2] [INFO] [1696916108.311277585] [action_robot_cpp]: 控制节点:action_robot_cpp已启动！。这个字符串包含了以下信息：
[action_control_01-2] 表示节点名称，通常由节点启动时的 launch 文件或命令行参数指定。
[INFO] 表示日志级别，此处为信息级别。
[1696916108.311277585] 表示记录日志的时间戳，以秒为单位。
[action_robot_cpp] 表示记录日志的源文件名，通常为输出日志的节点名称。
控制节点:action_robot_cpp已启动！表示实际的日志消息，说明了节点成功启动并准备好接收和处理数据。

通过在节点中添加日志记录语句，在运行过程中输出各种信息，以帮助开发者调试和监控节点的运行状态。日志级别通常包括 DEBUG、INFO、WARN 和 ERROR 等不同级别，可以根据需要选择适当的级别来控制输出粒度。