C++ tips_9 placeholders用法

1. 简介

std::placeholders::_1 是 C++ 标准库中的一个占位符，它在函数对象（或函数指针）的调用中起到占位的作用。

通常情况下，std::placeholders::_1 用于表示函数对象在调用时的第一个参数位置。通过在函数对象中使用占位符 _1，可以延迟传递实际参数值，从而创建一个需要一个参数的可调用对象。

例如，假设有一个函数对象 MyFunction 需要一个整数参数，并且我们想将其作为回调函数传递给某个 API：

void MyFunction(int value)
{
    // 执行一些操作，使用参数 value
}

// 将 MyFunction 作为回调函数传递给 API
API_RegisterCallback(std::bind(&MyFunction, std::placeholders::_1));

在上面的示例中，std::bind 函数被用来创建一个可调用对象，将 MyFunction 绑定为回调函数。std::placeholders::_1 则表示这个可调用对象将接受一个整数参数，但实际的参数值将在后续的调用中确定。

在比较复杂的情况下，可以使用多个占位符来表示多个参数的位置，例如 std::placeholders::_1、std::placeholders::_2、std::placeholders::_3 等，依次表示第一个、第二个、第三个参数位置。

占位符的使用使得我们能够在创建可调用对象时灵活地确定参数的位置，适用于需要延迟传递参数值的场景，如回调函数、绑定函数、算法等。

2. 用法解析 using std::placeholders::_1; 作用

  void handle_accepted(const std::shared_ptr<GoalHandleMoveRobot> goal_handle) {
    using std::placeholders::_1;
    std::thread{std::bind(&ActionRobot01::execute_move, this, _1), goal_handle}
        .detach();
  } 

在上述代码中，using std::placeholders::_1; 的作用是引入占位符 _1 到当前的作用域中。

占位符 _1 是 C++ 标准库中的一个工具，用于在函数对象的调用中表示一个未确定的参数位置。使用 using std::placeholders::_1; 可以简化代码并提高可读性。

在这个特定的例子中，using std::placeholders::_1; 的目的是为了使得在 std::bind 函数中直接使用 _1 来表示第一个占位符，而不需要完整的限定名称 std::placeholders::_1。这样可以使代码更加简洁，易于理解。

因此，using std::placeholders::_1; 的作用是将占位符 _1 引入当前作用域，以便在后续的代码中直接使用 _1 来表示第一个占位符。