鱼眼视频序列的开源数据集（Fisheye Data Set）链接

最新推荐文章于 2024-06-28 13:09:29 发布
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文章标签： ubuntu 目标检测 计算机视觉
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在找这篇论文《A DATA SET PROVIDING SYNTHATIC AND REAL-WORLD FISHEYE VIDEO SEQUESTS》的鱼眼数据集，发现提供的官方网址下载不了了，所以发邮件问了原作者得到了新的下载链接：GigaMove 2.0  非常感谢原作者的回信！

直接点击DOWNLOAD就能下载，压缩包有60多个G，大家看着用吧！

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45个自动驾驶开源数据集总结
NEON7788的博客
05-24 496
数据是人工智能时代的石油，自动驾驶算法、功能、产品的开发与落地，需要大量的道路数据。对过去使用、积累的自动驾驶开源数据集做了总结，共计45个开源数据集。
双鱼眼全景视频实时拼接
09-04
双鱼眼全景视频，实时拼接工具，有鱼眼模式，平面模式，VR模式，按Tab键切换 https://github.com/llxxhm/FisheyePlayer-for-VS2019.git
鱼眼相机标定-基于张正友标定法
wisdom_bob
07-09 7188
鱼眼相机标定 前段时间曾经做过一段时间的摄像头标定，这里对以前做的事情做一个总结。这里介绍一下鱼眼相机的标定吧，也是相机标定的第二部分，主要还是代码解析和一些细节说明，为了让自己更好的理解相机标定，标定目的是为了实现坐标转换，通过摄像头测定相机的内参和外参之后，需要基于公式得到精确的坐标转换矩阵。 思路详解 相机代码见 https://github.com/wisdom-bob/Camera_ca...
语义分割——自动驾驶鱼眼数据集
猫脸码客的博客
04-02 964
WoodScape 包含四个环视摄像头和九项任务，包括分割、深度估计、3D 边界框检测和新型污染检测。为超过 10,000 张图像提供实例级别的 40 个类的语义注释。此数据集版本包含 10K 张图像和 7 个任务的注释。综上所述，语义分割在自动驾驶中具有重要意义，它不仅能够提升自动驾驶系统的感知、决策和规划能力，还能够提高安全性和优化人机交互体验。随着技术的不断进步和应用的深入拓展，语义分割将在自动驾驶领域发挥更加重要的作用。
自动驾驶行业开源数据集调研
weixin_44742084的博客
07-18 2007
相机采集帧率一般在10Hz左右一般都提供了使用数据集的dev代码，关注标注格式的同时也要关注标注了那些信息。只要标注的内容符合要求，即使标注格式不是我们想要的也可以通过dev进行转换。为了适应不同的场景，大多数数据集都采集了多个场景，比如高速、城市、乡村，但是一般都没有以此划分。......
Lafida多目（鱼眼）数据集实测
weixin_41965898的博客
04-02 986
该数据集由一个头戴式多鱼眼相机系统和一个移动激光扫描仪组合而成，还从采样率为 360Hz 的动作捕捉系统中获得了精确的六自由度（6 DoF）真值姿态。rigid_body系即动作捕捉系统坐标系，三个白色的是被动球形反向反射标记的校准棒，用于动作捕捉系统在室内和室外环境中记录了多个序列，包括不同的运动特征、照明条件和场景动态。所提供的序列由三台硬件触发完全同步的鱼眼相机和同一平台上的移动激光扫描仪拍摄的图像组成。总共提供了六条轨迹。每个轨迹还包括所有传感器的内在和外在校准参数及相关测量值。
fisheye_fisheye_C++_鱼眼图_
09-28
对鱼眼图运用C++语言进行处理，效果还可以！！！！！！
fisheyeCorr.rar_fisheye_matlab_鱼眼_鱼眼 校正_鱼眼校正
07-15
可实现鱼眼校正功能，主要包括有效区域的提取与鱼眼校正
Opencv3.0 鱼眼相机标定（fisheye）
01-13
参照opencv及网上资料基于opencv3.0编写，标定结果与matlab2015一致，欢迎交流！
鱼眼矫正fisheye
06-29
对于鱼眼相机形成的畸变进行矫正，矫正效果比较理想。对于鱼眼矫正这一块初学者来说，有较大的意义
【Linux】Ubuntu 部署 Zabbix 7.0
m0_57945360的博客
06-24 544
【1 分钟复现】部署 Zabbix
Ubuntu 22.04上编译安装c++ libconfig library
Remon的专栏
06-28 172
Libconfig是一个简单的c及c++库，用于处理结构化的配置文件。libconfig++的配置的文件格式非常简洁，可读性也非常的好，而且是type-aware，普通的配置文件读取后存取的类型为字符串，而Libconfig具有类型意识，因此不需要在应用程序代码中进行字符串解析。
ubuntu 内核版本
最新发布
m0_73640344的博客
06-28 545
选择哪个内核启动通常由GRUB引导加载器决定，该设置基于GRUB配置文件中的条目排序。用户可以在系统启动时进行选择或通过修改GRUB配置文件来更改默认设置。这为Ubuntu用户提供了灵活的管理和选择不同内核版本的能力，以满足不同的系统需求和偏好。在Ubuntu系统中配置GRUB来选择默认的内核版本或修改启动参数需要编辑GRUB的配置文件。
Ubuntu20.04安装LibTorch并完成高斯溅射环境搭建
lovely_yoshino的博客
06-25 2004
选择包含稀疏点的COLMAP、OpenSfM、ODM或nerfstudio项目路径。
Ubuntu开机后图像化界面消失只有命令行界面
m0_51650696的博客
06-23 325
ubuntu重新安装cpp库时突然黑屏，打开之后，只能手动输入用户名和密码才能登陆，当时最坏的结果就是重新安装系统，但是还是得抢救一下，万幸的是抢救成功了！安装ubuntu-desktop。但是执行到这一步还是tty界面。检查显示器状态并尝试重新启动。查看并设置默认目标是图像界面。我发现我两个都启动不了。于是安装和配置gdm3。于是，我参考了博客二。
Ubuntu20.04 64位 安装docker（有问题可评论沟通交流）
LS19990712的博客
06-26 287
9、安装docker，时间略长，耐心等待(执行命令后会提示是否继续，输入y，继续安装即可)6、可以使用官方的也可以使用阿里云镜像源的，这里用的是阿里云镜像源的GPG秘钥。2、卸载可能存在或未安装成功的docker（新系统无需操作）4、安装软件包允许apt-get通过 HTTPS 使用存储库。10、安装完成后查询docker版本。12、若没启动，直接用如下命令启动。5、添加GPG密钥并设置存储库。11、查看docker状态。3、更新apt-get。8、更新apt-get。
ubuntu中如何使用supervisor管理进程
program哲学
06-22 642
Supervisor 是一个用 Python 编写的进程管理工具，专为 Linux/Unix 系统设计，用于方便地管理和控制后台进程，通常用于服务器环境中管理长时间运行的进程。它能够监听、启动、停止以及自动重启一系列的进程，确保关键服务持续运行。Supervisor 不支持 Windows 系统，但可以在类似 Cygwin 的环境里运行。主要特点：进程监控：Supervisor 可以监控其配置文件中指定的进程，如果进程意外终止，Supervisor 能够自动重启它们。
1.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
m0_63715549的博客
06-23 979
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generalized object detection on fisheye cameras for autonomous driving: data
09-16
泛化目标检测对于自动驾驶中的鱼眼摄像头：数据 泛化目标检测是指将模型从一种场景转移到另一种不同场景下的能力。在自动驾驶中，由于鱼眼摄像头的广角特性，它可以提供更广阔的视野范围，从而增强对道路上目标物体...

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