Halcon图像的极坐标变换

$$图像的极坐标变换$$

极坐标系

在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线，叫做极轴，再选定一个长度位和角度的正方向。对于平面内任何一点，用r表示线段的长度，a表示角度，r叫做点的极径，a叫做点的极角，有序数对(r,a)就叫点的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。

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极坐标系的变换:选取极坐标原点，并将原坐标系变换为极坐标系的过程称为极坐标系的变换。

关键点在于极坐标系原点的选取以及起始角度的设置。

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