Halcon中数组和矩阵的创建和基本运算

$$数组和矩阵的创建和基本运算$$

 
* 将一个Tuple数组赋值给变量
Tuple1 := [1,2,3,4,5,6,7,8,9]
 
 
*给Tuple数组元素赋值
Tuple1[1] := 0
 
 
* 批量改变数组元素的值
Tuple1[1,3,5] := 'wh'
 
 
* 批量给Tuple数组赋值,其值为0到10000连续数值
Tuple3 := [0:100]
 
* 批量给Tuple数组赋值,其值为3到200连续数值,步长为1
Tuple4 := [3:2:100]
 
 
* 批量给Tuple数组赋值,其值为100到-100连续数值,步长为-10
Tuple5 := [100:-10:-100]
 
 
 
* 对两个Tuple数组进行合并操作
TupleInt1 := [3,1,2,9,1]
TupleInt2 := [10,2,4,3,2]
tuple_union (TupleInt1, TupleInt2, UnionInt)
 
 
 
* 对两个Tuple数组进行交集操作
TupleInt3 := [3,1,2,9,1]
TupleInt4 := [10,2,4,3,2]
tuple_intersection (TupleInt3, TupleInt4, IntersectionInt)
 
 
 
* 对Tuple数组元素进行替换
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_replace (OriginalTuple, [0,1], ['x','y'], Replaced)
 
 
 
* 向Tuple数组插入数值
OriginalTuple := [0,1,2,3,4,5]
tuple_insert (OriginalTuple, 3, 'x', InsertSingleValueA)

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1.数组的创建和基本运算

数组，数组，数据的组合

• 数组的定义: 一组组数据的集合。在 halcon中数组的英文是tuple
• 数组的表示:A=[] A=[1,2]
  注意:先声明再赋值，不允许A[0]=1,这样的操作
  A=[] A=[A,1]A=[A,1,2]A=[A,[1,2]]

A:=[]

* 数组的第一种赋值方式
* A := [1]

* 数组的第二种赋值方式
A := [A,1]
A := [A,[1,2,3]]

• 数组的基本运算:加减乘除与其他编程类似，其他运算需要使用halcon中的tuple有关的算子,、

A:=[]

* 数组的第一种赋值方式
A := [1]

* 数组的第二种赋值方式
A := [A,1]
A := [A,[1,2,3]]

加法

c:= A+1

B:= [5,7,8,9]
d := A+B

获取tuple长度

l:= |A|

tuple_length (A, Length)

获取单值

val:=A[2]

获取局域值

few_grayVal := Grayval[0:200]

循环获取值

for i :=0 to 100 by 1
    Grayval[i] := 255
endfor

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2.图像基本操作

dev_open_file_dialog ('read_image', 'default', 'default', Selection)

根据路径读取图片

read_image (Image, Selection)

rgb转灰度图

rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

获取灰度图的区域Domain

get_domain (GrayImage, Domain)

获取区域Domain的列值和行值

get_region_points (Domain, Rows, Columns)

获取灰度图的长宽

get_image_size (GrayImage, Width, Height)

生成单通道图像

gen_image_const (Image1, 'byte', Width, Height)

生成某固定值的单通道图像

gen_image_proto (Image1, ImageCleared, 125)
gen_image_proto (Image1, ImageCleared, 255)

获取灰度图的灰度值

get_grayval (GrayImage, Rows, Columns, Grayval)

设置单通道图像的灰度值

set_grayval (Image1, Rows, Columns, Grayval)

修改灰度值

* 修改
for Index := 1 to 200 by 1
    Grayval[Index] := 0
endfor

设置灰度值

set_grayval (Image1, Rows, Columns, Grayval)

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3.矩阵的创建和基本运算

矩阵也是一组组的数据，但是与数组不同的地方是，矩阵不仅仅是一个集合，并可以进行求逆、求范数等操作。矩阵的运算只能够通过算子来实现，无法像数组一样直接运算，要想直接操作，只能够先转换为数组，再进行运算。

矩阵的创建

* 矩阵的创建
create_matrix (2, 2,[1,2,3,4], MatrixID)

获取矩阵中的值

* 获取矩阵中的值
get_value_matrix (MatrixID, 1, 0, Value)
get_full_matrix (MatrixID, Values)

矩阵的逆

* 矩阵的逆
invert_matrix (MatrixID, 'general', 0, MatrixInvID)
get_full_matrix (MatrixInvID, Values1)

矩阵的范数

* 矩阵的范数
norm_matrix (MatrixInvID, '2-norm', Value1)

示例

A:= [1,5,7,8,9,10]
create_matrix (3, 2, A, MatrixID1)
get_full_matrix (MatrixID1, Values2)

补充：