S32K144（9）LPIT

目录

1、简介

2、原理图

3、寄存器

3.1、VERID：Version ID Register

3.2、Parameter Register

3.3、MCR：Module Control Register

3.4、MSR：Module Status Register

3.5、MIER：Module Interrupt Enable Register

3.6、SETTEN：Set Timer Enable Register

3.7、CLRTEN：Clear Timer Enable Register

3.8、TVAL0 - TVAL3：Timer Value Register

3.9、CVAL0 - CVAL3：Current Timer Value

3.10、TCTRL0 - TCTRL3：Timer Control Register

 4、代码编程

4.1、lpit.h

4.2、lpit.c

4.3、main.c

4.4、附不使用中断的调用方法

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1、简介

开发板S32K144+S32DS+JLINK，裸机版的程序编写

• LPIT通道是32位的计数器
• 一个LPIT模块带有四个通道，不支持低功耗和等待模式，当功能时钟被禁用时访问LPIT可能会产生错误
• LPIT可以用作ADC触发源
• LPIT是一个具有多个计数器通道的低功率周期性中断计数器
• CPU接口提供时钟、复位、寄存器读写总线接口处理来自LPIT的中断
• 每个计数器都可以配置为比较模式和捕获模式
• 寄存器大端模式

2、原理图

无

3、寄存器

3.1、VERID：Version ID Register

版本寄存器

3.2、Parameter Register

参数寄存器：

Field	Name	Description
0-7	CHANNEL	定时器通道数
8-15	EXT_TRIG	外部触发输入数

3.3、MCR：Module Control Register

Field	Name	Description
0	M_CEN	时钟模块使能，将外部时钟设置为模块定时器
1	SW_RST	软件复位
2	DOZE_EN	睡眠模式继续运行定时器
3	DBG_EN	调试模式继续运行定时器

3.4、MSR：Module Status Register

Field	Name	Description
0-3	TIFn	定时器通道n中断标志

3.5、MIER：Module Interrupt Enable Register

Field	Name	Description
0-3	TIEn	定时器通道n中断使能

3.6、SETTEN：Set Timer Enable Register

Field	Name	Description
0-3	SET_T_EN_n	设置定时器通道n使能

3.7、CLRTEN：Clear Timer Enable Register

Field	Name	Description
0-3	CLR_T_EN_n	设置定时器通道n禁止启用

3.8、TVAL0 - TVAL3：Timer Value Register

0-31

TMR_VAL

在比较模式下： TMR_VAL是定时器通道的起始值，定时器会一直倒数直到为0，定时器会产生一个中断，并再次加载计数器值到寄存器中。 中止当前的计数器周期，并开启一个新的计数器周期，计时器通道必须重新禁用和使用 在捕获模式下：加载值

3.9、CVAL0 - CVAL3：Current Timer Value

Field	Name	Description
0-31	TMR_CUR_VAL	当前定时器的值

3.10、TCTRL0 - TCTRL3：Timer Control Register

Field	Name	Description
0	T_EN	定时器使能
1	CHAIN	通道链接使能
2-3	MODE	定时器操作模式
16	TSOT	定时器触发期待，控制计数器何时开始递减
17	TSOI	中断时定时器停止，控制通道计数器在超时后是否停止
18	TROT	触发时重新加载计数器
23	TRG_SRC	选择内部或外部触发源
24-27	TRG_SET	触发选择，选择用于启动或者重新加载LPIT计数器

 4、代码编程

跟定时器相关的最千篇一律了

其中SPLLDIV2_CLOCK定义为：

 #define SPLLDIV2_CLOCK            (((SCG->SPLLDIV & SCG_SPLLDIV_SPLLDIV2_MASK)!=0) ? (CPU_SPLL_CLOCK/(1<<(((SCG->SPLLDIV & SCG_SPLLDIV_SPLLDIV2_MASK)>>SCG_SPLLDIV_SPLLDIV2_SHIFT)-1))) : 0)    //由SCG_SPLLDIV[SPLLDIV2]确定

4.1、lpit.h

#ifndef LPIT_H_
#define LPIT_H_

#include "S32K144.h"
#include "common.h"

void lpit_ch_init(uint_8 Lpit_CHn,uint32_t init_ms);


#endif /* CLOCKS_AND_MODES_H_ */

4.2、lpit.c

#include "lptmr.h"
#include "led.h"
#include "common.h"
void lpit_ch_init(uint_8 Lpit_CHn,uint32_t init_ms)
{
	PCC->PCCn[PCC_LPIT_INDEX] |= PCC_PCCn_PCS(6) | PCC_PCCn_CGC_MASK;	/* Enable LPIT Clock 		*/

    LPIT0->MCR = LPIT_MCR_M_CEN(1);		// DBG_EN-0: 当设备进入调试模式停止计时器
    									// DOZE_EN=0: 当设备进入睡眠模式停止计时器
    									// SW_RST=0: 计时器通道和寄存器未重置
    									// M_CEN=1: 启用外围时钟定时器
    //这里我犯了一个小错误，因为我一开始只使用了一个通道，所以直接赋值，当初始化多个通道时，就将之前的通道使能清空来
    //LPIT0->MIER = 1 << Lpit_CHn;   
    LPIT0->MIER |= 1 << Lpit_CHn;   // TIE0=1: 定时器LPIT 通道启动中断
    LPIT0->TMR[Lpit_CHn].TVAL = (init_ms/1000.0)*SPLLDIV2_CLOCK;
    LPIT0->TMR[Lpit_CHn].TCTRL = LPIT_TMR_TCTRL_T_EN(1);

    S32_NVIC_EnableIRQ(LPIT0_Ch0_IRQn+Lpit_CHn,10);
}

void LPIT0_Ch0_IRQHandler(void)
{
    if(LPIT0->MSR & LPIT_MSR_TIF0_MASK)
    {
    	//清中断标志位
    	LPIT0->MSR |= LPIT_MSR_TIF0_MASK;
    	LED2_TOGGLE;
    }
}

void LPIT0_Ch1_IRQHandler(void)
{
    if(LPIT0->MSR & LPIT_MSR_TIF1_MASK)
    {
    	//清中断标志位
    	LPIT0->MSR |= LPIT_MSR_TIF1_MASK;
    	LED3_TOGGLE;
    }
}

4.3、main.c

#include "S32K144.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
#include "clocks.h"
#include "lptmr.h"
#include "lpit.h"

int main(void)
{
	unsigned long i;
	WDOG_disable();        /* Disable WDOG */
	SOSC_init_8MHz();      /* Initialize system oscilator for 8 MHz xtal */
	SPLL_init_160MHz();    /* Initialize SPLL to 160 MHz with 8 MHz SOSC */
	NormalRUNmode_80MHz(); /* Init clocks: 80 MHz sysclk & core, 40 MHz bus, 20 MHz flash */
	bsp_led_init();
	bsp_key_init();

	uart_init(UART_Debug,19200);
    uart_enable_re_int(UART_Debug);

    lptmr_init(1000);

    lpit_ch_init(1,1000);
    lpit_ch_init(0,1000);

	uart_send_string(UART_Debug,"Running LPUART example\r\n");     /* Transmit char string */
	u1_printf("u1_printf Running LPUART example\r\n");     /* Transmit char string */
	while(1){
		for(i = 10000000;i>0;i--);
		LED4_ON;
		for(i = 10000000;i>0;i--);
		LED_OFF;
		uart_send_string(UART_Debug,"The LED light is flashing\r\n");     /* Transmit char string */
	}
    return 0;
}

4.4、附不使用中断的调用方法

while(1){
    while((LPIT0->MSR & LPIT_MSR_TIF0_MASK) == 0){}
    LPIT0->MSR |= LPIT_MSR_TIF0_MASK;
    LED2_TOGGLE;
}