S32K144（18）LPI2C

1、简介

LPI2C可以用来实现2线或4线I2C串行总线。

2、信号方向

Signal	Name	2-Wire Scheme	4-Wire Scheme
SCL	LPI2C clock line	SCL	In 4-wire mode, this is the SCL input pin
SDA	LPI2C data line	SDA	In 4-wire mode, this is the SDA input pin
HREQ	Host request	if host request is asserted and the I2C bus is idle, then it will initiate an LPI2C  master transfer
SCLS	Secondary I2C clock line	Not Used	In 4-wire mode, this is the SCLS output pin. If LPI2C master/slave are configured to use separate pins, then this the LPI2C slave SCL pin
SDAS	Secondary I2C data line	Not Used	In 4-wire mode, this is the SDAS output pin. If LPI2C master/slave are configured to use separate pins, then this the LPI2C slave SDA pin

2.1、2-wire接法

2.2、4-wire接法

3、寄存器

与SPI极度相似

3.1、Version ID Register (VERID)

版本id寄存器

3.2、Parameter Register (PARAM)

主机接收和发送FIFO大小

3.3、Master Control Register (MCR)

0 MEN	主机使能
1 RST	软件复位
2 DOZEN	Doze模式使能
3 DEGEN	调试模式使能
8 RTF	复位发送FIFO
9 RRF	复位接收FIFO

3.4、 Master Status Register (MSR)

0 TDF	发送数据标志 0：没有请求发送数据 1：请求发送数据
1 RDF	接收数据标志 0：没有准备好的接收数据 1：接收数据就绪
8 EPF	结束包标志
9 SDF	停止检测标志
10 NDF	NACK检测标志
11 ALF	仲裁标志
12 FEF	FIFO错误标志
13 PLTF	引脚低电平超时标志
14 DMF	数据匹配标志
24 BBF	主机忙标志
25 BBF	总线忙标志

3.5、 Master Interrupt Enable Register (MIER)

0 TDIE	发送数据中断
1 RDIE	接收数据中断
8 EPIE	结束包中断
9 SDIE	停止检测中断
10 NDIE	NACK检测中断
11 ALIE	仲裁中断
12 FEIE	FIFO错误中断
13 PLTIE	引脚低电平超时中断
14 DMIE	数据匹配中断

3.6、 Master DMA Enable Register (MDER)

接收数据DMA使能

3.7、Master Configuration Register 0 (MCFGR0)

0 HREN	主机请求使能
1 HRPOL	配置主机请求引脚电平
2 HRSEL	主机请求选择
8 CIRFIFO	循环FIFO使能
9 RDMO	只接收数据匹配

3.8、 Master Configuration Register 1 (MCFGR1)

 

0-2 PRESCALE	分频设置
8 AUTOSTOP	自动停止条件
9 IGNACK	设置是否接收ACK、NACK
10 TIMECFG	超时操作
16-18 MATCFG	匹配设置
24-26 PINCFG	引脚设置

 3.9、Master Configuration Register 2 (MCFGR2)

0-11 BUSIDLE	总线idle超时
16-19 FILTSCL	故障过滤SCL
24-27 FILTSDA	故障过滤SDA

3.10、 Master Configuration Register 3 (MCFGR3)

8-19 PINLOW

低电平超时时间

3.11、Master Data Match Register (MDMR)

匹配0/1的值

3.12、Master Clock Configuration Register 0 (MCCR0/1)

0-5 CLKLO	时钟低电平周期
0-5 CLKHI	时钟高电平周期
16-21 SETHOLD	启动延时
24-29 DATAVD	数据有效延时

3.13、Master FIFO Control Register (MFCR)

接收和发送的FIFO 水印配置

3.14、Master FIFO Status Register (MFSR)

接收和发送的FIFO计数

3.15、Master Transmit Data Register (MTDR)

0-7 DATA	发送数据
8-10 CMD	数据命令

3.16、Master Receive Data Register (MRDR)

0-7 DATA	接收数据
14 RXEMPTY	接收FIFO是否为空

3.17、Slave Control Register (SCR)

3.18、Slave Status Register (SSR)

3.19、Slave Interrupt Enable Register (SIER)

3.20、Slave Interrupt Enable Register (SIER)

3.21、Slave Configuration Register 1 (SCFGR1)

3.22、Slave Configuration Register 2 (SCFGR2)

3.23、Slave Address Match Register (SAMR)

3.24、Slave Address Status Register (SASR)

3.25、Slave Transmit ACK Register (STAR)

3.26、Slave Transmit Data Register (STDR)

3.27、Slave Receive Data Register (SRDR)

从机与主机基本一样的内容

4、代码搬运工

void LPI2C_init(void)
{
	/* Clk src: SIRCDIV2_CLK
	 * Enable clock for LPI2C0 */
    PCC->PCCn[PCC_LPI2C0_INDEX]	|= PCC_PCCn_PCS(2)
								| PCC_PCCn_CGC_MASK;

	/* Prescale = 4
	 * Ignore NACK */
    LPI2C0->MCFGR1	= LPI2C_MCFGR1_PRESCALE(2)|LPI2C_MCFGR1_IGNACK_MASK;
    /* SCL_freq = Input_freq / (2^PRESCALER * (CLKLO + CLKHI + 2)) */
    LPI2C0->MCCR0	= LPI2C_MCCR0_CLKLO(18)
					| LPI2C_MCCR0_CLKHI(6)
					| LPI2C_MCCR0_SETHOLD(6)
					| LPI2C_MCCR0_DATAVD(3);
	/* Transmitter Water mark set to 0
	 * Receiver Water mark set to 3 */
    LPI2C0->MFCR = LPI2C_MFCR_TXWATER(0)
                  |LPI2C_MFCR_RXWATER(3);

    /* Enable LPI2C as master */
    LPI2C0->MCR |= LPI2C_MCR_MEN_MASK
            | LPI2C_MCR_DBGEN_MASK;
}


void LPI2C_Transmit (void)
{
	LPI2C0->MTDR = (0x05<<8)|((0x1E<<1)|0);
}