RT1052的LPI2C配置

开发平台

• Board：野火RT1052-MINI
• IDE：Keil 5.28

再来说说I2C

I2C是由 Phiilps提出的，目前被广泛应用在系统内多个IC间的通讯。I2C是一个能够支持多个设备的总线，包含一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL。每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以通过该地址来访问不同设备。主机通过SDA线发送设备地址（SLAVE_ADDRESS）查找从机，SLAVE_ADDRESS可以是7位或10位，紧跟着SLAVE_ADDRESS的一个数据位用来表示数据传输方向，即第8位或11位。为0时表示写数据，为1时表示读数据。
相关时序：

什么是LPI2C

em…LPI2C是啥呢？I2C倒是经常听经常用，那LPI2C又是什么鬼？翻译一下就是LPI2C(Low Power I2C)，直译就是低功耗I2C。所以，其实它是能兼容标准I2C协议的。RT1052 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持标准模式 100Kbit/s、快速模式
400Kbit/s、高速模式 3.4Mbit/s 以及超高速模式 5Mbit/s 的传输速率，支持 7 位、10 位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能。

LPI2C的初始化代码

void I2C_Init(void)
{
    lpi2c_master_config_t masterConfig;
    
    /* 
     * @时钟配置
     * LPI2C1的时钟来源于,选择0：来自PLL3，选择1：来自osc_clk
     * 由于这里选择0---来自PLL3（480MHz）,所以分频系数选择5，即（6-1）
     */   
    CLOCK_SetMux(kCLOCK_Lpi2cMux, 0);              
    CLOCK_SetDiv(kCLOCK_Lpi2cDiv,(6-1));
    /* IO复用配置 */
    IOMUXC_SetPinMux(I2C_SCL_MUX,1U);
    IOMUXC_SetPinMux(I2C_SDA_MUX,1U);
    
    /* IO PAD配置 */
    IOMUXC_SetPinConfig(I2C_SCL_MUX,I2C_PAD_CONFIG_DATA);
    IOMUXC_SetPinConfig(I2C_SDA_MUX,I2C_PAD_CONFIG_DATA);

    /* 获取默认配置 */
    LPI2C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);

    /* 配置LPI2C速度400k */
    masterConfig.baudRate_Hz = 400000; 

    LPI2C_MasterInit(I2Cx, &masterConfig, I2C_CLOCK);
}

I2C通讯接口

bool I2C_WriteByte(uint8_t SalveAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t *DateByte)
{
    lpi2c_master_transfer_t transfer;
    status_t err_flag;

    /*
    * @data         :要发送的数据
    * @datasize     :发送的数据个数
    * @direction    :读写模式选择
    * @flags        :传输失败的标志位
    * @slaveAaddress:从机地址
    * @subaddress   :寄存器/内存地址
    * @subaddressSize:地址寄存器大小
    */
    transfer.data = DateByte;
    transfer.dataSize = 1;   
    transfer.direction = kLPI2C_Write;
    transfer.flags = kLPI2C_TransferDefaultFlag;
    transfer.slaveAddress =(SalveAddr>>1);
    transfer.subaddress = RegAddr;
    transfer.subaddressSize = 0x01;
    err_flag = LPI2C_MasterTransferBlocking(LPI2C1,&transfer);

    if(err_flag != kStatus_Success)  return false;
       
    return true;
}

bool I2C_ReadByte(uint8_t SalveAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t *DateByte)
{

    lpi2c_master_transfer_t transfer;
    status_t err_flag;

    /*
    * @data         :发送、接受的数据
    * @datasize     :发送的数据个数
    * @direction    :读写模式选择
    * @flags        :传输失败的标志位
    * @slaveAaddress:从机地址
    * @subaddress   :寄存器/内存地址
    * @subaddressSize:地址寄存器大小
    */
    transfer.data = DateByte;
    transfer.dataSize = 1;   
    transfer.direction = kLPI2C_Read;
    transfer.flags = kLPI2C_TransferDefaultFlag;
    transfer.slaveAddress =(SalveAddr>>1);
    transfer.subaddress = RegAddr;
    transfer.subaddressSize = 0x01;
    err_flag = LPI2C_MasterTransferBlocking(LPI2C1,&transfer);

    if(err_flag != kStatus_Success)  return false;

    return true;
}

bool I2C_WriteBuffer(uint8_t SalveAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t *DateByte,uint32_t DataNum)
{
    lpi2c_master_transfer_t transfer;
    status_t err_flag;

    /*
    * @data         :要发送的数据
    * @datasize     :发送的数据个数
    * @direction    :读写模式选择
    * @flags        :传输失败的标志位
    * @slaveAaddress:从机地址
    * @subaddress   :寄存器/内存地址
    * @subaddressSize:地址寄存器大小
    */
    transfer.data = DateByte;
    transfer.dataSize = DataNum;   
    transfer.direction = kLPI2C_Write;
    transfer.flags = kLPI2C_TransferDefaultFlag;
    transfer.slaveAddress =(SalveAddr>>1);
    transfer.subaddress = RegAddr;
    transfer.subaddressSize = 0x01;
    err_flag = LPI2C_MasterTransferBlocking(LPI2C1,&transfer);

    if(err_flag != kStatus_Success)  return false;
       
    return true;
}

bool I2C_ReadBuffer(uint8_t SalveAddr,uint8_t RegAddr,uint8_t *DateByte,uint32_t DataNum)
{

    lpi2c_master_transfer_t transfer;
    status_t err_flag;

    /*
    * @data         :发送、接受的数据
    * @datasize     :发送的数据个数
    * @direction    :读写模式选择
    * @flags        :传输失败的标志位
    * @slaveAaddress:从机地址
    * @subaddress   :寄存器/内存地址
    * @subaddressSize:地址寄存器大小
    */
    transfer.data = DateByte;
    transfer.dataSize = DataNum;   
    transfer.direction = kLPI2C_Read;
    transfer.flags = kLPI2C_TransferDefaultFlag;
    transfer.slaveAddress =(SalveAddr>>1);
    transfer.subaddress = RegAddr;
    transfer.subaddressSize = 0x01;
    err_flag = LPI2C_MasterTransferBlocking(LPI2C1,&transfer);

    if(err_flag != kStatus_Success)  return false;

    return true;
}