SIFT（尺度不变特征变换）是一种用于图像处理和计算机视觉的特征提取和匹配算法。它通过尺度空间极值检测找到关键点，再进行关键点定位、方向分配、关键点描述和匹配。SIFT在图像的尺度、旋转和亮度变化中表现出鲁棒性，广泛应用于图像匹配和计算机视觉任务。然而，现代方法如SURF、ORB和深度学习特征提取器在某些情况下可能更具优势。
SIFT（Scale-Invariant Feature Transform）是一种用于图像处理和计算机视觉中的特征提取和匹配的算法。它的主要优点是对图像的尺度、旋转和亮度变化具有较强的鲁棒性。
基本原理：
- Scale-space peak selection: Potential location for finding features.
- Keypoint Localization: Accurately locating the feature keypoints.
- Orientation Assignment: Assigning orientation to keypoints.
- Keypoint descriptor: Describing the keypoints as a high dimensional vector.
- Keypoint Matching
尺度空间极值检测（Scale-space extrema detection）
通过不同尺度下的高斯滤波来检测图像中的关键点。SIFT使用高斯函数构建尺度空间金字塔，在不同的尺度上对图像进行平滑操作，然后通过比较相邻尺度空间的像素值，检测出图像的极值点（
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