使用codesys control for raspberry pi制作PLC

codesys control for raspberry pi sl是一个适用于raspberry pi（plc扩展）的codesys控制运行时系统。

准备的材料

1.raspios(树莓派系统)
2.CoDeSys V3.5_SP16
3.CODESYS Control for Raspberry PI 4.0.1.0.package
4.Raspberry Pi4b

装机

1.使用balenaEtcher将raspios(树莓派系统)刷入内存卡中
2.开启SSH服务

3.配置或查看树莓派IP

安装CoDeSys及CODESYS Control for Raspberry PI

1.电脑上安装CoDeSys V3.5_SP16

2.运行安装CODESYS Control for Raspberry PI 4.0.1.0.package
1）双击 CODESYS Control for Raspberry PI 4.0.1.0.package，勾选“本人已阅读……”，然后点击“Next”。
2）选择“完整安装”，然后一直按“Next”，最后“Finish”。

3.完成安装后打开CoDeSys，在“工具”->“包管理器”中可以看到刚才安装的软件包。

4.打开“Update Raspberry PI”，选择Package的版本，点击“Scan”，自动查找Raspberry PI设备(要求Raspberry PI和Windows PC在一个局域网里)。

5.选择查找到的设备，然“OK”，输入Raspberry PI的用户名和密码，然后“Install”。

6.选择Runtime的模式

7.消息提示框显示最新的版本表示成功安装

8.在Windows PC上用Telnet命令测试这个软件包是否在树莓派上安装成功。(要求Windows PC 开启了Telnet服务)。

编写PLC和HMI程序

1.新建程序

如果消息提示框出现未加载的库自己安装就可以了

2.创建PlC程序

创建HMI

1.在设备中选择Application，右击选择“创建对象”->“视图”，创建一个视图文件
2.打开“Visualization”，然后从右侧“工具箱”中拖拽“灯”。

设置一下颜色属性及对应的输出变量

3.添加两个按钮，选择用矩形创建

4.更改其颜色属性，一个改为绿色，一个改为红色。最后勾选框框，颜色才会变化。

5.设置鼠标按下和抬起的事件（两个按钮设置方法一样）


6.设置树莓派的输出引脚及映射的变量

程序下载

1.双击Device，点击扫描网络，选择树莓派设备


2.点击菜单栏上的“在线”->“登入”，选择“登入在线修改”，点击确定。

3.程序成功下载后右击“Application”，选择“启动”

效果

点击On，Led灯亮，点击Off，Led灯灭。


在浏览器中输入“http://192.168.3.170:8080/webvisu.htm”