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写在前面
总结一下傅里叶变换和拉普拉斯变换的一些常用性质和简单应用，以及广义函数的一些性质与应用，方便复习。本文主要参考姜礼尚老师所著的《数学物理方程讲义（第三版）》及王元明老师所著的《数学物理方程与特殊函数（第四版）》。
一些定义、性质引入
三角函数系的正交性
- 三角函数系(三角函数列)：
{ 1 , cos x , sin x , cos 2 x , sin 2 x , ⋯ , cos n x , sin n x , ⋯ } \{1,\ \cos x,\ \sin x,\ \cos 2x,\ \sin2x,\ \cdots,\ \cos nx,\ \sin nx,\ \cdots\} {1, cosx, sinx, cos2x, sin2x, ⋯, cosnx, sinnx, ⋯}
其中所有函数具有共同的周期 2 π 2\pi 2π.
- 正交性质：在三角函数系中任何两个不相同的函数的乘积在 [ − π , π ] [-\pi,\ \pi] [−π, π]上的积分都为0，而其中任何一个函数的平方在 [ − π , π ] [-\pi,\ \pi] [−π, π]上的积分都不为0.
定理
若对
∀
x
∈
R
\forall x\in \mathbb{R}
∀x∈R，有
f
(
x
)
=
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
cos
n
x
+
b
n
sin
n
x
)
,
(1)
f(x)=\frac{a_0}2+\sum\limits_{n=1}^\infty(a_n\cos nx+b_n\sin nx),\tag{1}
f(x)=2a0+n=1∑∞(ancosnx+bnsinnx),(1)
且上式右端级数一致收敛，则有：
a
n
=
1
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
cos
n
x
d
x
,
n
=
0
,
1
,
2
,
⋯
,
b
n
=
1
π
∫
−
π
π
f
(
x
)
sin
n
x
d
x
,
n
=
1
,
2
,
3
,
⋯
.
(2)
\begin{aligned} a_n&=\frac1\pi\int_{-\pi}^\pi f(x)\cos nx \mathrm{d}x,\quad n=0,\ 1,\ 2,\ \cdots,\\ b_n&=\frac1\pi\int_{-\pi}^\pi f(x)\sin nx \mathrm{d}x,\quad n=1,\ 2,\ 3,\ \cdots.\\ \end{aligned}\tag{2}
anbn=π1∫−ππf(x)cosnxdx,n=0, 1, 2, ⋯,=π1∫−ππf(x)sinnxdx,n=1, 2, 3, ⋯.(2)
证明思路
根据收敛性假设和 ( 1 ) (1) (1)的一致收敛性，可以对 ( 1 ) (1) (1)两边对 x x x从 − π -\pi −π到 π \pi π积分，右端得到只含有 a 0 a_0 a0的项(由于正交性质); 再对 ( 1 ) (1) (1)两端同乘以 cos n x \cos nx cosnx并积分，得到 a n a_n an表达式; 对 ( 1 ) (1) (1)两端同乘以 sin n x \sin nx sinnx并积分，得到 b n b_n bn表达式。
傅里叶级数(针对有限区间)
由
(
2
)
(2)
(2)式所确定的系数
a
n
,
b
n
a_n,\ b_n
an, bn称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶系数，将傅里叶系数代入
(
1
)
(1)
(1)右端的三角级数，即得到傅里叶级数，记作
f
(
x
)
∼
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
cos
n
x
+
b
n
sin
n
x
)
.
(3)
f(x) \ \sim\ \frac{a_0}2+\sum\limits_{n=1}^\infty(a_n\cos nx+b_n\sin nx).\tag{3}
f(x) ∼ 2a0+n=1∑∞(ancosnx+bnsinnx).(3)
推广至有限区间(常用)
作变量替换
t
=
π
l
x
t=\frac\pi lx
t=lπx，并令
g
(
t
)
=
f
(
l
π
t
)
g(t)=f(\frac l\pi t)
g(t)=f(πlt)，设其傅里叶级数为
g
(
t
)
∼
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
cos
n
t
+
b
n
sin
n
t
)
,
g(t) \ \sim\ \frac{a_0}2+\sum\limits_{n=1}^\infty(a_n\cos nt+b_n\sin nt),
g(t) ∼ 2a0+n=1∑∞(ancosnt+bnsinnt),
其中
a
n
=
1
π
∫
−
π
π
g
(
t
)
cos
n
t
d
t
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
cos
n
π
l
x
d
x
,
n
=
0
,
1
,
2
,
⋯
,
b
n
=
1
π
∫
−
π
π
g
(
t
)
sin
n
t
d
t
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
sin
n
π
l
x
d
x
,
n
=
1
,
2
,
3
,
⋯
,
\begin{aligned} a_n&=\frac1\pi\int_{-\pi}^\pi g(t)\cos nt \mathrm{d}t=\frac1l\int_{-l}^lf(x)\cos \frac{n\pi}lx\mathrm{d}x,\quad n=0,\ 1,\ 2,\ \cdots,\\ b_n&=\frac1\pi\int_{-\pi}^\pi g(t)\sin nt \mathrm{d}t=\frac1l\int_{-l}^lf(x)\sin \frac{n\pi}lx\mathrm{d}x,\quad n=1,\ 2,\ 3,\ \cdots,\\ \end{aligned}
anbn=π1∫−ππg(t)cosntdt=l1∫−llf(x)coslnπxdx,n=0, 1, 2, ⋯,=π1∫−ππg(t)sinntdt=l1∫−llf(x)sinlnπxdx,n=1, 2, 3, ⋯,
还原自变量为
x
x
x，得到
f
(
x
)
∼
a
0
2
+
∑
n
=
1
∞
(
a
n
cos
n
π
l
x
+
b
n
sin
n
π
l
x
)
,
(4)
f(x)\ \sim\ \frac{a_0}2+\sum\limits_{n=1}^\infty(a_n\cos \frac{n\pi}{l}x+b_n\sin \frac{n\pi}{l}x),\tag{4}
f(x) ∼ 2a0+n=1∑∞(ancoslnπx+bnsinlnπx),(4)
其中
a
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
cos
n
π
l
x
d
x
,
n
=
0
,
1
,
2
,
⋯
,
b
n
=
1
l
∫
−
l
l
f
(
x
)
sin
n
π
l
x
d
x
,
n
=
1
,
2
,
3
,
⋯
.
(5)
\begin{aligned} a_n&=\frac1l\int_{-l}^lf(x)\cos \frac{n\pi}lx\mathrm{d}x,\quad n=0,\ 1,\ 2,\ \cdots,\\ b_n&=\frac1l\int_{-l}^lf(x)\sin \frac{n\pi}lx\mathrm{d}x,\quad n=1,\ 2,\ 3,\ \cdots.\\ \end{aligned}\tag{5}
anbn=l1∫−llf(x)coslnπxdx,n=0, 1, 2, ⋯,=l1∫−llf(x)sinlnπxdx,n=1, 2, 3, ⋯.(5)
推广为正弦级数或余弦级数
采用奇延拓(正弦级数)或偶延拓(余弦级数)的方法即得，不再赘述。
傅里叶积分公式(针对无限区间)
定理
设函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)是定义在
(
−
∞
,
+
∞
)
(-\infty,\ +\infty)
(−∞, +∞)内的实函数，其在任一有限区间
[
−
l
,
l
]
[-l,\ l]
[−l, l]上分段光滑(一阶导数存在且导函数只有第一类间断点)，且在
(
−
∞
,
+
∞
)
(-\infty,\ +\infty)
(−∞, +∞)上绝对可积，即
∫
−
∞
+
∞
∣
f
(
t
)
∣
d
t
\int_{-\infty}^{+\infty}|f(t)|\mathrm{d}t
∫−∞+∞∣f(t)∣dt收敛，则有
f
(
x
)
=
1
π
∫
0
+
∞
d
ω
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
cos
ω
(
x
−
t
)
d
t
,
−
∞
<
x
<
+
∞
,
(6)
f(x)=\frac1\pi\int_0^{+\infty}\mathrm{d}\omega\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)\cos\omega(x-t)\mathrm{d}t,\quad -\infty<x<+\infty,\tag{6}
f(x)=π1∫0+∞dω∫−∞+∞f(t)cosω(x−t)dt,−∞<x<+∞,(6)
上式称为函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶积分公式。
对
(
6
)
(6)
(6)式右端展开，可得
f
(
x
)
=
∫
0
+
∞
[
a
(
ω
)
cos
ω
x
+
b
(
ω
)
sin
ω
x
]
d
ω
,
(7)
f(x)=\int_{0}^{+\infty}\left[a(\omega)\cos \omega x+b(\omega)\sin \omega x\right]\mathrm{d}\omega,\tag{7}
f(x)=∫0+∞[a(ω)cosωx+b(ω)sinωx]dω,(7)
其中
a
(
ω
)
=
1
π
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
cos
ω
t
d
t
,
b
(
ω
)
=
1
π
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
sin
ω
t
d
t
.
(8)
\begin{aligned}a(\omega)&=\frac1\pi\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)\cos \omega t\ \mathrm{d}t,\\b(\omega)&=\frac1\pi\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)\sin \omega t\ \mathrm{d}t.\end{aligned}\tag{8}
a(ω)b(ω)=π1∫−∞+∞f(t)cosωt dt,=π1∫−∞+∞f(t)sinωt dt.(8)
证明思路
直接对有限区间 [ − l , l ] [-l,\ l] [−l, l]推广式的积分上下限取极限，针对离散点取极限即得。
傅里叶变换
利用Euler公式
e
ω
(
x
−
t
)
i
=
cos
ω
(
x
−
t
)
+
i
sin
ω
(
x
−
t
)
,
\mathrm{e}^{\omega(x-t)\mathrm{i}}=\cos \omega(x-t)+\mathrm{i}\sin\omega(x-t),
eω(x−t)i=cosω(x−t)+isinω(x−t),
将
(
6
)
(6)
(6)写成复数形式，并利用积分中值定理及奇函数的性质(对称区间积分为0)，得到
f
(
x
)
=
1
2
π
∫
−
∞
+
∞
e
i
ω
x
d
ω
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
e
−
i
ω
t
d
t
,
(9)
f(x)=\frac1{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}\mathrm{e}^{\mathrm{i}\omega x}\mathrm{d}\omega\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t}\mathrm{d}t \tag{9},
f(x)=2π1∫−∞+∞eiωxdω∫−∞+∞f(t)e−iωtdt,(9)
在上式中，令
F
(
ω
)
=
∫
−
∞
+
∞
f
(
t
)
e
−
i
ω
t
d
t
,
(10)
F(\omega)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega t}\mathrm{d}t,\tag{10}
F(ω)=∫−∞+∞f(t)e−iωtdt,(10)
上式即为傅里叶变换公式, 并由此得到傅里叶逆变换式
f
(
x
)
=
1
2
π
∫
−
∞
+
∞
F
(
ω
)
e
i
ω
x
d
ω
,
(11)
f(x)=\frac1{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}F(\omega)\mathrm{e}^{\mathrm{i}\omega x}\mathrm{d}\omega, \tag{11}
f(x)=2π1∫−∞+∞F(ω)eiωxdω,(11)
称
F
(
ω
)
F(\omega)
F(ω)是
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶变换(或称为
f
(
x
)
f(x)
f(x)的象函数)，记为
F
(
ω
)
=
F
[
f
(
x
)
]
,
F(\omega)=\mathscr{F}[f(x)],
F(ω)=F[f(x)],
并称
(
11
)
(11)
(11)为
F
(
ω
)
F(\omega)
F(ω)的傅里叶逆变换(或称
f
(
x
)
f(x)
f(x)为
F
(
ω
)
F(\omega)
F(ω)的象原函数)，记为
f
(
x
)
=
F
−
1
[
F
(
ω
)
]
.
f(x)=\mathscr{F}^{-1}[F(\omega)].
f(x)=F−1[F(ω)].
卷积
若
f
(
x
)
,
g
(
x
)
∈
L
(
−
∞
,
+
∞
)
f(x),\ g(x)\in L(-\infty,\ +\infty)
f(x), g(x)∈L(−∞, +∞)，则
f
∗
g
(
x
)
=
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
−
t
)
g
(
t
)
d
t
∈
L
(
−
∞
,
+
∞
)
.
f\ast g(x)=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x-t)g(t)\mathrm{d}t\in L(-\infty,\ +\infty).
f∗g(x)=∫−∞+∞f(x−t)g(t)dt∈L(−∞, +∞).
傅里叶(Fourier)变换及其逆变换
傅里叶变换，由法国著名数学家Fourier针对温度分布问题提出，之后在信号处理等领域也有着重要的作用。
定义式
上面已经进行了推导，在此直接列出
F
(
ω
)
=
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
e
−
i
ω
x
d
x
,
f
(
x
)
=
1
2
π
∫
−
∞
+
∞
F
(
ω
)
e
i
ω
x
d
ω
.
\begin{aligned} F(\omega)&=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega x}\mathrm{d}x,\\\\ f(x)&=\frac1{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}F(\omega)\mathrm{e}^{\mathrm{i}\omega x}\mathrm{d}\omega. \end{aligned}
F(ω)f(x)=∫−∞+∞f(x)e−iωxdx,=2π1∫−∞+∞F(ω)eiωxdω.
函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶变换也可记为
f
^
\hat{f}
f^. 相应地，其逆变换记为
(
f
^
)
∨
(\hat{f})^{\vee}
(f^)∨，显然有
(
f
^
)
∨
=
f
(\hat{f})^{\lor}=f
(f^)∨=f.
常用性质
下述各函数均假定在 L ( − ∞ , ∞ ) L(-\infty,\ \infty) L(−∞, ∞)区间内，即Lebesgue可积。
- 线性性质: 若 a i ∈ C ( i = 1 , 2 ) a_i\in \mathbb{C}\,(i=1,\ 2) ai∈C(i=1, 2)，有 ( a 1 f 1 + a 2 f 2 ) ∧ = a 1 f 1 ^ + a 2 f 2 ^ (a_1f_1+a_2f_2)^\wedge=a_1\hat{f_1}+a_2\hat{f_2} (a1f1+a2f2)∧=a1f1^+a2f2^;
- ★ \bigstar ★微商性质: ( d f d x ) ∧ = i ω f ^ \left(\frac{\mathrm{d}f}{\mathrm{d}x}\right)^{\land}=\mathrm{i}\omega\hat{f} (dxdf)∧=iωf^, 更一般地，有 ( d m f d x m ) ∧ = ( i ω ) m f ^ ( ω ) , m ⩾ 1 \left(\frac{\mathrm{d^m}f}{\mathrm{d}x^m}\right)^{\land}=(\mathrm{i}\omega)^m\hat{f}(\omega), \ m\geqslant1 (dxmdmf)∧=(iω)mf^(ω), m⩾1;
- ★ \bigstar ★乘多项式: ( x f ( x ) ) ∧ = i d d λ f ^ ( λ ) (xf(x))^\land=\mathrm{i}\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}\lambda}\hat{f}(\lambda) (xf(x))∧=idλdf^(λ), 更一般地，有 ( x m f ( x ) ) ∧ = i m d m d ω m f ^ ( ω ) , m ⩾ 1 (x^mf(x))^\land=\mathrm{i}^m\frac{\mathrm{d}^m}{\mathrm{d}\omega^m}\hat{f}(\omega),\ m\geqslant1 (xmf(x))∧=imdωmdmf^(ω), m⩾1;
- 积分性质: [ ∫ − ∞ t f ( τ ) d τ ] ∧ = f ^ ( i ω ) i ω + π f ^ ( 0 ) δ ( ω ) \left[\int_{-\infty}^{t}f(\tau)\mathrm{d}\tau\right]^\land=\frac{\hat{f}(\mathrm{i}\omega)}{\mathrm{i}\omega}+\pi\hat{f}(0)\delta(\omega) [∫−∞tf(τ)dτ]∧=iωf^(iω)+πf^(0)δ(ω);
- ★ \bigstar ★卷积性质: ( f ∗ g ) ∧ = f ^ ⋅ g ^ (f\ast g)^\land=\hat{f}\cdot \hat{g} (f∗g)∧=f^⋅g^, 或 f ∗ g = ( f ^ ⋅ g ^ ) ∨ f\ast g=(\hat{f}\cdot\hat{g})^{\lor} f∗g=(f^⋅g^)∨;
- 平移性质: [ f ( x − a ) ] ∧ ( ω ) = e − i ω a f ^ ( ω ) [f(x-a)]^\land(\omega)=\mathrm{e}^{-\mathrm{i}\omega a}\hat{f}(\omega) [f(x−a)]∧(ω)=e−iωaf^(ω);
- 伸缩性质: [ f ( k x ) ] ∧ ( ω ) = 1 ∣ k ∣ f ^ ( ω k ) , k ≠ 0 [f(kx)]\wedge(\omega)=\frac1{|k|}\hat{f}\left(\frac\omega k\right),\ k\neq0 [f(kx)]∧(ω)=∣k∣1f^(kω), k=0;
- 对称性质: [ f ( x ) ] ∨ ( ω ) = f ^ ( − ω ) = [ f ( − x ) ] ∧ ( ω ) [f(x)]\lor(\omega)=\hat{f}(-\omega)=[f(-x)]^{\land}(\omega) [f(x)]∨(ω)=f^(−ω)=[f(−x)]∧(ω).
广义函数 δ ( x ) \delta(x) δ(x)
引入
Dirac函数，即
δ
\delta
δ函数是最常用的广义函数，用于描述集中分布的量，并具有如下性质
δ
(
x
)
=
{
0
,
当
x
≠
0
时
,
∞
,
当
x
=
0
时
,
\delta(x)=\begin{cases}0,&\text{当}x\neq0\text{时},\\\infty,&\text{当}x=0\text{时},\end{cases}
δ(x)={0,∞,当x=0时,当x=0时,
∫ − ∞ + ∞ δ ( x ) d x = 1. \int_{-\infty}^{+\infty}\delta(x)\,\mathrm{d}x=1. ∫−∞+∞δ(x)dx=1.
对偶积
设
φ
∈
D
(
R
)
\varphi\in\mathscr{D}(\mathbb{R})
φ∈D(R)是一个试验函数，用
⟨
f
,
φ
⟩
\lang f,\ \varphi\rang
⟨f, φ⟩表示它所对应的数值，称为对偶积。对偶积满足线性性和连续性，并且
⟨
f
,
φ
⟩
=
∫
−
∞
+
∞
f
(
x
)
φ
(
x
)
d
x
,
\lang f,\ \varphi\rang=\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\varphi(x)\,\mathrm{d}x,
⟨f, φ⟩=∫−∞+∞f(x)φ(x)dx,
性质
- ⟨ δ , φ ⟩ = ∫ − ∞ + ∞ δ ( x ) φ ( x ) d x = φ ( 0 ) , ∀ φ ∈ D ( R ) \lang \delta,\ \varphi\rang=\int_{-\infty}^{+\infty}\delta(x)\varphi(x)\,\mathrm{d}x=\varphi(0),\quad \forall\varphi\in\mathscr{D}(\mathbb{R}) ⟨δ, φ⟩=∫−∞+∞δ(x)φ(x)dx=φ(0),∀φ∈D(R);
- 广义函数 f f f上的微商可转移到基本空间的试验函数上:
⟨ f ′ , φ ⟩ = ∫ − ∞ + ∞ f ′ ( x ) φ ( x ) d x = − ∫ − ∞ + ∞ f ( x ) φ ′ ( x ) d x = − ⟨ f , φ ′ ⟩ , \lang f^\prime,\ \varphi\rang=\int_{-\infty}^{+\infty}f^\prime(x)\varphi(x)\,\mathrm{d}x=-\int_{-\infty}^{+\infty}f(x)\varphi^\prime(x)\,\mathrm{d}x=-\lang f,\ \varphi^\prime\rang, ⟨f′, φ⟩=∫−∞+∞f′(x)φ(x)dx=−∫−∞+∞f(x)φ′(x)dx=−⟨f, φ′⟩,
- 广义函数 f f f的 k k k阶微商 f ( k ) f^{(k)} f(k):
⟨ f ( k ) , φ ⟩ = ( − 1 ) k ⟨ f , φ ( k ) ⟩ , \lang f^{(k)},\ \varphi\rang=(-1)^k\lang f,\ \varphi^{(k)}\rang, ⟨f(k), φ⟩=(−1)k⟨f, φ(k)⟩,
- δ \delta δ函数的广义微商:
⟨ δ ′ , φ ⟩ = − ⟨ δ , φ ′ ⟩ = − φ ′ ( 0 ) , \lang \delta^\prime,\ \varphi\rang=-\lang \delta,\ \varphi^\prime\rang=-\varphi^\prime(0), ⟨δ′, φ⟩=−⟨δ, φ′⟩=−φ′(0),
- δ \delta δ函数的 k k k阶广义微商:
⟨ δ ( k ) , φ ⟩ = ( − 1 ) k ⟨ δ , φ ( k ) ⟩ = ( − 1 ) k φ ( k ) ( 0 ) , \lang \delta^{(k)},\ \varphi\rang=(-1)^k\lang \delta,\ \varphi^{(k)}\rang=(-1)^k\varphi^{(k)}(0), ⟨δ(k), φ⟩=(−1)k⟨δ, φ(k)⟩=(−1)kφ(k)(0),
- Heaviside函数 H ( x ) = { 1 , x ⩾ 0 0 , x < 0 H(x)=\begin{cases}1,&x\geqslant0\\0,&x<0\end{cases} H(x)={1,0,x⩾0x<0的广义微商 H ( x ) H(x) H(x)是 δ \delta δ函数;
- 平移性质: ⟨ f ( x − ξ ) , φ ⟩ = ⟨ f , φ ( x + ξ ) ⟩ \lang f(x-\xi),\ \varphi\rang=\lang f,\ \varphi(x+\xi)\rang ⟨f(x−ξ), φ⟩=⟨f, φ(x+ξ)⟩;
- 二元 δ \delta δ函数及其平移: ⟨ δ , φ ⟩ = φ ( 0 , 0 ) , ⟨ δ ( x − ξ , y − η ) = φ ( ξ , η ) \lang\delta,\ \varphi\rang=\varphi(0,\ 0),\quad\lang\delta(x-\xi,\ y-\eta)=\varphi(\xi,\ \eta) ⟨δ, φ⟩=φ(0, 0),⟨δ(x−ξ, y−η)=φ(ξ, η);
- δ \delta δ函数的张量积(或直积): δ ( x − ξ , y − η ) = δ ( x − ξ ) ⊕ δ ( y − η ) \delta(x-\xi,\ y-\eta)=\delta(x-\xi)\oplus\delta(y-\eta) δ(x−ξ, y−η)=δ(x−ξ)⊕δ(y−η), 分别固定 x x x和 y y y即可验证等式成立.
拉普拉斯(Laplace)变换及其逆变换
傅里叶变换只能对整个数轴作用，实际操作时会有仅定义在 [ 0 , + ∞ ] [0,\ +\infty] [0, +∞]上的函数，此时引入拉普拉斯变换。
定义式
设函数
f
(
t
)
f(t)
f(t)在
[
0
,
+
∞
]
[0,\ +\infty]
[0, +∞]内有定义，且下述积分在
p
∈
C
p\in \mathbb{C}
p∈C在某个区域内收敛，则该积分在此区域内确定了一个以
p
p
p为变量的函数，此函数
F
(
p
)
F(p)
F(p)为
f
(
t
)
f(t)
f(t)的拉普拉斯变换，记为
F
(
p
)
=
L
[
f
(
t
)
]
F(p)=\mathscr{L}[f(t)]
F(p)=L[f(t)]，其逆变换记为
f
(
t
)
=
L
−
1
[
F
(
p
)
]
f(t)=\mathscr{L}^{-1}[F(p)]
f(t)=L−1[F(p)].
F
(
p
)
=
∫
0
+
∞
f
(
t
)
e
−
p
t
d
t
F(p)=\int_{0}^{+\infty}f(t)\mathrm{e}^{-pt}\mathrm{d}t
F(p)=∫0+∞f(t)e−ptdt
对于逆变换，要用到复变函数中的留数定理，即
(这里没法自定义算符，以代码&图片形式展示)
\DeclareMathOperator*{\res}{Res}
f(t)=\sum_{k}\res\limits_{p=p_k}\left[F(p)\mathrm{e}^{pt}\right]
其中 p k p_k pk是 F ( p ) F(p) F(p)的奇点(落在半平面 ℜ ( p ) ⩽ β \Re(p)\leqslant\beta ℜ(p)⩽β内)。
常用性质
- ★ \bigstar ★微分性质: L [ f ′ ( t ) ] = p L [ f ( t ) ] − f ( 0 ) , ℜ ( p ) > c \mathscr{L}[f^\prime(t)]=p\mathscr{L}[f(t)]-f(0),\ \Re(p)>c L[f′(t)]=pL[f(t)]−f(0), ℜ(p)>c, 更一般地，有
L [ f ( n ) ( t ) ] = p n F ( p ) − p n − 1 f ( 0 ) − p n − 2 f ′ ( 0 ) − ⋯ − f ( n − 1 ) ( 0 ) , \mathscr{L}[f^{(n)}(t)]=p^nF(p)-p^{n-1}f(0)-p^{n-2}f^\prime(0)-\cdots-f^{(n-1)}(0), L[f(n)(t)]=pnF(p)−pn−1f(0)−pn−2f′(0)−⋯−f(n−1)(0),
其中 F ( p ) = L [ f ( t ) ] F(p)=\mathscr{L}[f(t)] F(p)=L[f(t)];
-
积分性质: L [ ∫ 0 t f ( t ) d t ] \mathscr{L}\left[\int_{0}^tf(t)\,\mathrm{d}t\right] L[∫0tf(t)dt];
-
★ \bigstar ★卷积性质: 与傅里叶变换的卷积性质类似，即 L [ f ∗ g ] = L [ f ] ⋅ L [ g ] \mathscr{L}[f\ast g]=\mathscr{L}[f]\cdot\mathscr{L}[g] L[f∗g]=L[f]⋅L[g].
例题分析
利用拉普拉斯变换求积分
I
=
∫
−
∞
+
∞
sin
x
x
d
x
.
I=\int\nolimits_{-\infty}^{+\infty}\frac{\sin x}{x}\mathrm{d}x.
I=∫−∞+∞xsinxdx.
考虑含参变量的积分
f
(
t
)
=
∫
−
∞
+
∞
sin
t
x
x
d
x
,
f(t)=\int\nolimits_{-\infty}^{+\infty}\frac{\sin tx}{x}\mathrm{d}x,
f(t)=∫−∞+∞xsintxdx,
对变量
t
t
t作拉普拉斯变换，交换积分次序，并分部积分即可得到
L
[
f
(
t
)
]
=
∫
0
+
∞
(
∫
−
∞
+
∞
sin
t
x
x
d
x
)
e
−
p
t
d
t
=
2
∫
0
+
∞
(
∫
0
+
∞
sin
t
x
x
d
x
)
e
−
p
t
d
t
=
2
∫
0
+
∞
1
x
(
∫
0
+
∞
e
−
p
t
⋅
sin
t
x
d
t
)
d
x
=
π
⋅
1
p
\begin{aligned} \mathscr{L}[f(t)] &=\int_{0}^{+\infty}\left(\int\nolimits_{-\infty}^{+\infty}\frac{\sin tx}{x}\mathrm{d}x\,\right)\mathrm{e}^{-pt}\,\mathrm{d}t\\ &=2\int_{0}^{+\infty}\left(\int\nolimits_{0}^{+\infty}\frac{\sin tx}{x}\mathrm{d}x\,\right)\mathrm{e}^{-pt}\,\mathrm{d}t\\ &=2\int_{0}^{+\infty}\frac1x\left(\int\nolimits_{0}^{+\infty}\mathrm{e}^{-pt}\cdot\sin tx\,\mathrm{d}t\,\right)\,\mathrm{d}x\\ &=\pi\cdot\frac1p \end{aligned}
L[f(t)]=∫0+∞(∫−∞+∞xsintxdx)e−ptdt=2∫0+∞(∫0+∞xsintxdx)e−ptdt=2∫0+∞x1(∫0+∞e−pt⋅sintxdt)dx=π⋅p1
再取拉普拉斯逆变换，可得到 I = f ( 1 ) = π . I=f(1)=\pi. I=f(1)=π.
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