拉普拉斯变换_拉普拉斯变换的那些事儿——定义、性质与Airy常微分方程

数学分析和信号处理中，有这么一个神奇的工具：

它被称作拉普拉斯变换（Laplace transform），之所以这么定义是因为它有非常良好的性质。在研究连续版本的拉氏变换之前，我们可以尝试导出离散形式的拉氏变换（即对f采样后的拉氏变换）：

其中箭头处利用了脉冲函数的性质

其中

。现在我们再进行换元

就可以得到：

即单边Z变换（Unilateral Z transform），因此很多人说Z变换就是拉氏变换的离散形式。

指数函数的作用——频域的位移

现在我们定义

，则我们可以发现指数函数对拉氏变换的影响等同于对

频域（Frequency domain）进行位移：

时域的位移——单位阶跃函数（Unit step function）

现在我们定义用于时域位移的单位阶跃函数

。于是就可以利用它来研究一下时域位移对拉氏变换的影响：

现在换元

，则

再根据单位阶跃函数的性质，我们发现从当自变量在-a和0间时被积函数恒为0。于是等式右侧积分等价于从0到+∞的反常积分，所以我们得到：

因此时域的位移就相当于让频谱（spectrum）与指数函数相乘。

幂函数的拉氏变换

现在我们换元

，得到：

我们不难发现剩余的这个积