机器视觉笔记-工业相机

此文章只是个人笔记，笔记简短，方便以后复习、查询。如有不足，还请您指出，谢谢！
1.工业相机简介
工业相机（俗称工业摄像机）是机器视觉的重要组成部分，其最本质的就是通过CCD或者CMOS成像传感器将镜头产生的光信号转换成有序的电信号，并将这些通过接口传送到计算机主机。

CCD：CCD电荷耦合组件
CMOS：CMOS互补金属半导体

CCD与CMOS的光电转化原理想同，主要差别在于信号的读出过程不同。
CCD仅由一个或者少数几个输出节点统一读出，信号输出的一致性非常好
CMOS中每个像素都有自己的信号放大器，各自进行电荷-电压的转换，信号的的一致性较差

CCD与CMOS的具体区别：
1.CMOS芯片较CCD芯片，相机集成度更大，价格更低，速度更快，功耗更小
2.CMOS曝光方式一般为卷帘式快门曝光，适合静态拍摄，动态拍摄会有拖影，而CCD曝光方式一般为全局式快门曝光，动态拍摄和静态拍摄通吃
3.CCD的色彩还原性比CMOS好
4.CCD较CMOS，动态范围更大，灵活性更好，在相同的环境下图像效果更好
5.CMOS的噪声相对CCD来说更大

总结：在没有很高的精度要求下的静态拍摄使用CMOS芯片更合适，而在有着不低的精度要求下，CCD芯片更好

2.工业相机分类
目前业内没有对工业相机进行很明确的分类，大概根据以下属性进行分类：
1.芯片工艺：CCD、CMOS
2.传感器类型：面阵相机、线阵相机
3.接口类型：USB、GIGE、1394A、1394B、Camera-Link
4.图像模式：黑白、彩色

3.工业相机主要参数
1.分辨率：图像传感器所包含的像素点的行、列数
2.像元尺寸：图像传感器单个像素点的物理尺寸
3.传感器尺寸：图像传感器的物理尺寸
4.最大帧率：相机每秒采集的图像最大数量
5.曝光方式：逐行曝光、全局曝光
6.快门速度/曝光时间：图像传感器所有像素点收集光线的时间
7.接口类型：USB、GIGE、1394A、1394B、Camera-Link