【最全选型攻略-盘点篇】市面上有哪些靠谱的工业3D相机品牌？（双目、结构光、TOF、激光三角）

机器视觉营地

已于 2024-08-09 11:10:51 修改

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分类专栏： 3D相机选型工业3D相机文章标签： 3d 数码相机

于 2024-08-06 19:04:42 首次发布

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工业3D相机

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本文列出的品牌是国内外主要从事机器视觉，特别是工业级3D视觉技术的品牌，而国际巨头如Apple、Microsoft、Sony、Canon、Intel、大疆等公司，虽也布局相关技术，但主要为产品构建核心技术，服务于内部生态，有些则主要应用于消费领域，这些企业不纳入本文讨论范围。

针对本文例举的品牌，主要以四种主流3D视觉技术路径进行划分（如果想了解几种技术路径的详细内容，请参考上一篇介绍），值得一提的是，有些同时研究不止一类机器视觉技术，作者挑选其中1-2种技术加以介绍。

（欢迎关注和私信探讨！）

一、双目立体视觉

双目技术原理就像我们人的两只眼睛，用两个视点观察同一景物以获取在不同视角下的感知图像，然后通过三角测量原理计算图像的视差，来获取景物的三维信息。

国外：

1. BASLER

国际领先的计算机视觉应用产品供应商之一，已形成包括相机、光源、镜头、图像采集卡和图像处理软件等产品线，产品应用于工厂自动化、医疗、交通等领域。

产品：双目立体相机
特点：工业级设计，集成简单，智能3D软件模块，满足图像驱动型机器人应用的个性化需求，模块化硬件和软件设计优化整体系统成本。配有功能全面的内置软件，使机器人能够实时感知周围环境，非常适用于拾放和导航任务。
领域和场景：视觉导航机器人拾放和导航

2. Optonic

工业自动化 2D 和 3D 图像处理和控制解决方案的供应商，致力于为电子、制药、汽车和自动化等行业开发、生产和销售用于检查、测量和机器人控制任务的光学系统。

产品：ENSENSO 系列
特点：工业级设计，紧凑坚固，点云质量高，IP65/67防护等级，产品型号丰富，视野覆盖广，最小支持8平米体积覆盖，速度快，灵活性高。
领域和场景：工业定位、检测测量、视觉引导拾取定位和放置

3. StereoLabs

Stereolabs 是行业基于AI技术的3D视觉公司，总部在旧金山，Stereolabs 以其深度感知相机ZED系列产品而闻名，产品坚固耐用、成本效益高。

产品：ZED系列
特点：提供高分辨率和高精度的双目相机，支持多种编程环境，易用性强。
应用：机器人、机械臂、增强现实、虚拟现实、三维重建

4. TELEDYNE FLIR

Teledyne FLIR 设计、开发、制造、营销和分销增强感知和意识的技术。通过热成像、可见光成像、视频分析、测量和诊断以及先进的威胁检测系统将创新的传感解决方案带入日常生活。

产品：双目立体视觉技术-Brickstream 3D客流计数器
特点：获取客流量，从而改善零售、交通枢纽和智能楼宇运营。该产品具有高准确性和先进的功能，可实时行统计人流量数据，可以过滤员工和支持 Wi-Fi 连接。
应用：零售、交通枢纽和智能楼宇

5. IDS

IDS 专注于高性能、易于操作的 USB、GigE 和 3D 相机，具有多种传感器和变体。借助 IDS NXT，提供具有人工智能的图像处理平台，为未来的应用提供了无限的可能性。

产品：主动立体视觉技术-Ensenso 3D相机
特点：多系列产品支持不同场景需求，结构紧凑，远距离成像，生成3D点云图，可支持二次开发，也有低精度、低成本版本供价格敏感项目使用。
领域和场景：目标物定位和抓取、焊缝和胶条检查、拆码垛、医疗手术患者定位、物体检测和分类

国内：

1. 知象光电

自研高精度 3D深度相机技术，拥有自主研发的微结构光投射技术、成像算法芯片、模组和整机，可微型化集成在手机、电脑、机器人等产品中。公司积累海量 3D人脸模型库，3D人工智能算法、3D人脸识别等产品与解决方案，融入到消费电子、高级别安防、支付等领域。

产品：双目结构光-Surface系列、Tracer P2
特点：视野范围大，可配合机器人或单独使用，软件功能丰富，支持二次开发，功能强大。
应用：拆垛码垛、医疗导航、分拣搬运、在线检测、焊接机器人

2. 迁移科技

3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商，基于在3D相机硬件、算法和软件方向多年的技术深耕，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的3D视觉系统，旨在为全球的工业制造和仓储物流自动化提供技术赋能。

产品：Epic Eye Laser L相机
特点：双目结构光成像，抗环境光干扰能力极强，黑色反光物体成像效果好，精准、稳定的点云成像，适用工作距离1200-3000mm
领域和场景：上下料、拆码垛、定位装配、无序抓取

3. 人加智能科技

人加智能科技是一家专注于机器人与具身智能领域的高新科技企业，拥有具身智能 3D 视觉感知、边缘异构加速计算、AI图像识别、机器人运动控制算法等核心技术，形成以机构光、双目视觉技术为主的多系列3D相机硬件和算法软件系统解决方案。

技术/产品：主动式双目技术 -工业3D相机、RGBD相机
特点：工业级设计，高分辨率，接口丰富，易用性领先，高品质成像芯片，优质的图像质量，自研SDK 、行业应用算法软硬件一体技术链路，根据各行业应用需求推出了不同系列和型号相机，能够支持智能化程度高的高精度版本，也有针对批量化项目的经济适用版本。
场景：尺寸测量、定位和引导、客流跟踪统计
应用：仓储物流、工业自动化、移动机器人、医疗、安防、零售

二、结构光

通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线，会因被摄物体的不同深度区域，而采集不同的图像相位信息，然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息，以此来获得三维结构。

国外：

1. Photoneo

Photoneo 是机器人视觉和智能领域供应商。基于专利的 3D 技术，Photoneo 开发出了全球分辨率最高、精度最高的 3D 相机，从而充分发挥强大、可靠、快速的机器学习的潜力，同时缩短训练和部署时间。

产品：MotionCam-3D
特点：世界上最高精度，最高分辨率相机，扫描速度高达40m/s，无边缘模糊。支持各类物体3D扫描，包含高光泽、透明和半透明物体；可在振动和环境光场景下工作。
领域和场景：智能机器人、尺寸测量、目标拾取、装配

2. 康耐视

康耐视是为制造自动化领域提供视觉系统、视觉软件、视觉传感器和工业读码器的先进提供商，致力于提高产品质量、消除生产错误、降低制造成本、提供低廉的高质量产品从而超越消费者期望。

产品：3D-A1000
特点：3D-A1000 体积测量系统是一款紧凑型工业 3D + 2D 智能相机，能够测量规则和不规则物品，无需任何复杂的设置或维护即可提供可靠而有效的结果。使用专利的三维结构光技术，生成准确的三维点云数据，无需复杂的校准和编码器集成
领域和场景：体积测量

3. Zivid

Zivid 有超过 20 年的研发经验以及在光学传感器、3D 机器视觉硬件和软件方面的深厚专业知识，可帮助客户提高包括拆垛、箱体拾取、拾取和放置、装配、包装和质量控制等一系列应用的效率和生产力。

产品：Zivid全彩3D结构光相机
特点：工业级设计，可以生成高清彩色点云、80毫秒内捕获点云，对眼睛无害，可用于协作应用。适用于各种距离的工作场景，定期更新升级相应固件和软件，有1:1 技术支持、GitHub 代码存储库、数据表以及现代高效的 SDK。
领域和场景：视觉引导拾取、定位和放置；工业检测；姿势检测；目标识别

4. Pickit

Pickit公司于2016年在比利时成立，其3D视觉解决方案由一台3D相机和预先安装在工业处理器上的最先进的3D视觉软件组成，可以使用任何品牌的机器人处理各种各样的拾取和放置应用。

产品：Zivid One+ 3D彩色相机
特点：工业级设计，可生成高清彩色点云、80毫秒内捕获点云，对眼睛无害，可用于协作应用。适用于各种距离的工作场景，定期更新升级相应固件和软件，有1:1 技术支持、GitHub 代码存储库、数据表以及现代高效的 SDK。
领域和场景：视觉引导拾取、拆垛、点胶

国内：

1. 梅卡曼德

梅卡曼德机器人于2016年创办，在光 / 机 / 电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均积累深厚，已形成包括自研高性能工业级3D相机及系列平台软件在内的完整智能机器人基础设施产品栈。

产品：Mech-Eye 工业级3D相机
特点：自研高性能工业级3D相机，精度高、速度快、抗环境光、成像质量高，可对各类材质物体生成高质量3D点云数据。产品线完整，满足远/中/近不同距离下对于抗环境光、高精度、大视野、高速度、小体积的需求。
领域和场景：无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测

2. 星猿哲科技

成立于 2018 年，致力于推进机器人全自主感知与柔性操作，提供机器人手眼协调平台软件与 3D 视觉硬件产品。

产品：AL-M DLP结构光3D相机、LS激光机构光3D相机
特点：亚毫米级精度、抗反光，体积小巧，灵活部署，IP65防尘防水，可生成高精度点云图，眼在手安装，固定安装等多种安装方式，适用精加工、涂漆等场景。
领域和场景：无序工件上下料、拆码垛、定位/装配、工业检测/量测

3. 盛相科技

盛相科技是机器视觉硬件提供商，Sizector®3D相机由盛相科技自主研发，产品家族包含6大系列、5种原生分辨率、21个型号，覆盖了目前各类工业应用场景下常用的超过二十种视野，用户广泛活跃于消费电子制造业、汽车、新能源、精密制造以及各大科研院所和高校。

产品：S028系列-移相法结构光；HD系列
特点：Sizector®3D相机S028系列在速度、精度等关键性能上实现了跨越式的提升，用户体验进一步优化，硬件计算功能更加丰富。与前代产品相同，S028系列同样基于移相法结构光技术，拍摄速度提升大，全周期帧率可达20.3FPS，是第一款采用移相法结构光技术的、能够用来拍摄视频的工业级3D相机。
领域和场景：工业检测/量测；定位引导

4. Orbbec（奥比中光）

成立于2013年，总部位于深圳，基于自研芯片和全栈式系统技术，为机器人、3D扫描、生物识别、消费电子等行业客户及全球开发者提供3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案。

产品：Gemini 336 双目结构光相机
特点：Gemini 330系列的全新成员，有出色的深度效果和性能，通过过滤可见光，提升主动红外成像表现，针对性优化室内反光区域/高动态场景暗部区域/户外强光下的深度成像质量，为用户提供稳定的高质量深度数据
领域和场景：AMR、商超货架机器人、户外配送机器人、巡检机器人

5. 人加智能科技

技术/产品：双目结构光技术 -工业3D相机、RGBD相机
特点：基于结构光技术 + RGBD 图像分割技术，可实时获取高精度、高分辨率的深度数据流和彩色数据流信息，该产品具有精度高、测量范围广、易用性强、安装便捷，接口丰富，自研SDK等特点，根据各行业应用需求推出了不同系列和型号相机，能够支持智能化程度高的高精度版本，也有针对批量化项目的经济适用版本。
场景：尺寸测量、定位引导、机械臂拾取、AMR、医疗手术定位
应用：仓储物流、工业自动化、移动机器人、医疗

三、 TOF

TOF（Time of flight）飞行时间，即测量光飞行时间来取得距离，具体而言就是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收从反射光线，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到确切的目标物距离。

国外：

1. SICK

SICK是光电传感器的生产商，提供传感器智能和应用解决方案，为安全高效地控制过程、保证生产安全以及保护环境奠定完美基础。

产品：Visionary-T Mini
特点：设计紧凑，操作简单，提供精确的2D和3D数据，在强光/暗对比度条件下和远距离，也能捕捉周围环境，多功能编程接口可快速提供数据以供外部数据评估，易于使用的软件工具，用于自定义设备配置和编程。
领域和场景：自动识别和导引、检测、视觉引导拣放、尺寸测量、托盘对接

2. BASLER

专注计算机视觉应用产品供应，现已形成包括相机、光源、镜头、图像采集卡和图像处理软件等产品线，产品应用于工厂自动化、医疗、交通等领域。

产品：TOF 3D相机
特点：将ToF相机与ace 2彩色相机相结合，生成彩色3D点云(RGB-D)，适用于机器人的3D应用软件，借助Sony DepthSense™芯片技术和集成的深度图像处理功能，实时提供精确的3D图像，提供两个波长版本（850 nm和940 nm），可在室内外使用。
领域和场景：机器人拾取、集装箱装卸、拆托盘

3. BROADCOM

博通是无厂半导体公司，创立于1991年，产品为有线和无线通讯半导体，总部设在美国，目前是全球最大的WLAN芯片厂商。

产品：AFBR-S50
特点：博通的ToF传感器AFBR-S50采用测量相位偏移差来间接测量光的飞行时间。核心部件包括850nm的激光器和APD阵列。内部集成的激光器采有人眼安全的Classs 1等级。这款产品可以测量最远30米的中等距离，并具有12.4°x6.2°的视场（FoV），分辨率为32像素。
领域和场景：距离测量、安全监控

国内：

1. 维感科技

工业级3D ToF相机产品及技术服务商，满足客流统计、AGV及AMR避障与栈板识别，单件分离，智能拆码垛，机械安全监控，智慧物流等场景需要。

产品：NYX系列 Nuvoton Pulse ToF
特点：采用芯唐电子Nuvoton（原松下半导体）的脉冲iToF芯片，具有测量距离更远（0.16~6m），多视角可定制，最高可达30fps，适用高速运动中的物体数据捕捉，抗背景光能力更强的优势，专为宽动态范围的工业场景打造
领域和场景：视觉定位与引导、AGV避障与目标识别、客流统计与姿势捕捉、传送带分拣和抓取、视觉引导拆码垛

2. Orbbec（奥比中光）

总部位于深圳，基于自研芯片和全栈式系统技术，为机器人、3D扫描、生物识别、消费电子等行业客户及全球开发者提供高性能的3D视觉传感器及机器人与AI视觉方案。

产品：Femto Mega I
特点：Femto Mega I是一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，采用百万级高分辨率iToF sensor和4K RGB图像，可输出高质量的RGB-D图像，内置英伟达高算力芯片和高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。
领域和场景：仓储物流、机械臂抓取、尺寸测量、体积测量

3. 迈尔微视

迈尔微视致力于提供软硬件一体的视觉解决方案。成立至今，累计交付超万台移动机器人专用的3D视觉传感器，凭借3D+AI的深度视觉系统让移动机器人更安全、更稳定、更智能。

产品：M系列
特点：将3D视觉成像和算力深度结合的工业RGB-D相机：内置iTOF相机和三通道真彩色RGB图像输出，内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求，可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用，可覆盖0.3-5米距离范围。
领域和场景：智能避障

四、激光三角测量法

基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系，来确定空间物体各点的三维坐标。通常用激光作为光源，用CCD相机作为检测器，精准、快速、成本低。

国外：

1. LMI

成立于1998年，LMI Technologies一直致力于研究先进的3D智能传感器用于快速，准确的测量，产品Gocator和Focalspec系列能够助力工厂在线检测，物料优化和提升自动化效率。

产品：Gocator 2400 系列
特点：扫描目标，从小型电子零件到大型盒子和车身框架；200万像素图像，激光线轮廓点数1940；最大视野可达到2 m；最大测量范围达到1525mm
领域和场景：自动化质量检测、材料检测、零件检测

2. SICK

SICK是光电传感器的生产商，提供传感器智能和应用解决方案，为安全高效地控制过程、保证生产安全以及保护环境奠定完美基础。

产品：线激光3D相机
特点：IP65 等级坚固外壳设计，体积小巧，安装简单。该产品已完成出厂标定，微米级别的测量精度。具有灵活的多重扫描功能，能够生成高质量图像数据，适用于各种的恶劣工业环境。可同时为客户提供3D 形状、对比度、颜色、光泽度和表面缺陷、凹凸缺陷检测、段差检测、平整度检测，高度差检测等至关重要的物体信息，是适用于高要求应用的可靠方案。
领域和场景：尺寸检测、木材轮胎部件缺陷检测、高度差/段差检测、隧道/路面质量视觉检测、受电弓检测、机器人轨迹引导、激光3D扫描系统

3. 基恩士

基恩士是日本一家上市公司，创立于1974年，制造销售自动化传感器、视觉系统、扫码器、激光打标机、测量仪器、数字显微镜等工业自动化领域。

产品：全自动扫描3D视觉系统-LJ-S8000系列
特点：采用全新技术的电机扫描光切断方式，内置激光光源和扫描机构，无需照明、驱动载物台及编码器，只需安装即可进行尺寸、外观、形状等的检测及辨别。可对各种材质的目标物以最快拍摄0.2秒及重复精度0.3 µm的超高速度和精度进行在线全数检测。
领域和场景：尺寸测量、外观检测、辨别检测

4. 康耐视

产品：In-Sight L38
特点：利用人工智能和高级成像技术提高检测可靠性和处理量，部署轻松快速，可最大限度地提高运营效率，利用灵活的视觉平台扩展自动化，可识别细微、可变的特征，并测量相对定义公差的差值，提供先进的设备上光学件配置，无需外部照明。
领域和场景：缺陷检测、胶水涂装测量、引导定位、零件识别及分类

国内：

1. 海康机器人

聚焦工业视觉传感应用，专注嵌入式硬件技术和底层算法软件，为客户提供卓越的机器视觉产品和算法平台，可广泛应用于3C、电子半导体、物流等工业自动化各领域，实现定位引导、测量、缺陷检测、读码、OCR识别等应用。

技术/产品：3D激光轮廓传感器
特点：基于激光三角测量原理，通过硬件内置的高精度3D算法，实时输出高帧率、微米级精度的点云数据、深度图和亮度图数据。广泛适用于3C、锂电、PCB等行业中的在线、非接触式、高精度3D测量应用场景
应用：在线、非接触式、高精度3D测量

2. 灵西机器人：

LINX Robot是“3D+AI”机器人视觉智能解决方案提供商，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术。目前，产品和解决方案已在仓储物流、新能源、工业等诸多行业实现规模化落地。

产品：LINX-FLEX 线扫3D相机
特点：体积小，可安装在桁架上，也可安装在机械臂上；亚毫米精度，对于结构复杂的异形工件、金属制品等物体具有很好的识别效果。线激光成像，能快速扫描、精准识别海量SKU，引导机械臂完成准确抓放动作
领域和场景：出入库拆码垛、上下料、装配

3. 迈德威视

专注提供各种工业相机类产品的开发服务，一家纯粹的相机硬件供应商，公司产品系列齐全，核心产品包含面阵相机、线阵相机、热成像相机、智能相机、3D相机、双目相机模组、定制相机整机、摄像头模组等多条产品线。

产品：线激光3D相机
特点：超大测量范围、超高扫描速率、超高精度测量；采用沙姆结构，增加Z向（深度）测量范围，保持全量程清晰成像；采用高帧率高分辨率CMOS，每条轮廓包含高达2048个测量点，轮廓扫描速度高达10kHz
领域和场景：尺寸检测、木材轮胎部件缺陷检测、高度差/段差检测、隧道/路面质量视觉检测、受电弓检测、机器人轨迹引导、激光3D扫描系统

4. 梅卡曼德

在光/机/电核心器件、成像算法、视觉识别算法、人工智能算法、机器人算法、工业软件等核心技术上均有积累，已形成包括自研高性能工业级3D相机及系列平台软件在内的完整智能机器人基础设施产品栈。

产品：Mech-Eye 3D线激光轮廓测量仪
特点：Mech-Eye LNX系列3D线激光轮廓测量仪，4K超高分辨率，15kHz超高扫描速率，可对物体细微特征高速、高质量成像。适用于3C、锂电、汽车、光伏等行业各类高精度、高速检测/测量需求。
领域和场景：尺寸测量、高度差测量、平面度检测、圆孔定位、3D缺陷检测、计数统计、字符识别