5-2 透视投影

前言

本节:透视矩阵

一 平截头体

１.　平截头体
由投影矩阵创建的平截头体(Frustum) - 就是在世界坐标系中圈出来一个棱台（如下棱台）

二 透视除法

1. 在顶点渲染中,投影是最后一步
   $$V_{clip}=M_{projection}\cdot M_{view}\cdot M_{model}\cdot V_{local}$$
   projection 采用:透视法

2. 透视矩阵(就是投影)

glm::mat4 proj = glm::perspective(glm::radians(45.0f),(float)width/(float)height,0.1f,100.0f);

名称	取值	说明
可视角度	glm::radians(45.0f)	45°的弧度
宽高比	(float)width/(float)height	是一个比值
near	0.1f	近值
far100.0f	远值

3. projection 过程(5步骤)
   a.平截头体 (棱台)内的留下,其他物体删除(=删除左右)
   b.修改齐次坐标分量 w值. 远的点=w大 近的=w小 ( 这是删除前后);
   c.被变换后其他分量,x,y,z的坐标都是在-w和+w之间
   d.比较远的物体w值比较大,比较近的物体w比较小
   e.x/w y/w z/w 就直接标准化了.(透视除法)
   投影矩阵 near 和 far
   near如果设置太大,可能会穿模

4. 透视除法(第e步骤,见上条)
   透视除法(Perspective Division)将x,y,z分别处以w,将4D裁剪坐标变换为3D标准化坐标设备,
   这一步在每一个顶点着色器运行的最后被自动执行。
   $$向量4D=\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ z\\ w\end{array}\right]$$
   变为
   $$向量3D=\left[\begin{array}{c}x/w\\ y/w\\ z/w\end{array}\right]$$
   向量3D中的 x,y,z∈[-w,w]范围之内了.所以 x/w,y/w,z/w一定是标准化.

将特定范围内的坐标转化到标准化设备坐标系**[(-1,1)的区间]**的过程被称之为投影.
没有标准化的图像实际上还是在世界上,只有标准化了才初步到了设备上NDC

上图解析:
a. 在Frustum 之外的–被剔除
b. 在Frustum 之内的–被保留
c. Field of View= 可见区域:(越大=看的区域大)