关于透视投影得到的深度为什么是非线性的

透视投影会将坐标由观察空间投影到NDC空间中，而其中的x,y坐标比较简单，通过相似三角形的原理，将坐标投影到近平面，得到的二维坐标再经过一点线性变换就是NDC坐标的前两个分量.
如下图，p’在近平面np上可以得到一个二维坐标.

经过变换后我们得到了NDC坐标中的x和y分量,记为Xn和Yn，这个二维坐标与观察空间中的z坐标Ze有关,且是跟1/Ze有关，而且我们需要单纯通过矩阵乘法从观察空间转换到NDC空间中，显然只靠乘法是无法表达出1/Ze的，还需要在乘以投影矩阵后在进行透视除法，所有的分量都除以w，使得w为1，而如果w=k*Ze的话（一般取w=-Ze）,我们就可以表达出Xn,Yn与1/Ze的关系了.因此我们最后必须令w=-Ze.

接着往下，我们还想在投影变换得到的齐次坐标中能够查询到点的深度值，那可以直接在刚刚推导出的未经透视除法处理的坐标中直接填入Ze吗？也就是(Xn*(-Ze),Yn*(-Ze),Ze,-Ze)?显然不行,Ze/(-Ze)为常数，经过透视除法后z分量就没有深度信息了.
点的深度值与观察空间中的x,y坐标无关,因此在矩阵乘法中z分量对应的那一行的乘以x,y的两个系数必须为0,只剩与Ze有关的系数A和与常量1有关的系数B，我们只能令经过透视变换的齐次坐标的z=A*Ze+B

• (如果A=0，经过透视除法后得到B/(-Ze),确实保留了Ze的信息，但是我们对Zn还有两个要求,当Ze=远平面时，Zn=1,Ze=近平面时，Zn=-1,而只有一个系数B的Zn无法满足我们的要求，B是无解的)
• (如果B=0，其实就是上面的情况，经过透视除法后Zn=A,与Ze无关，我们无法从这样得到的NDC坐标中获取深度值)

A和B只需要利用上面提到的两个条件解二元一次方程组就能得到了,因此,我们最终得到Zn=A+B/(-Ze),这样的形式才能符合我们的要求，z在（-1,1）上，且与Ze有函数关系.

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博客园:为什么透视计算的深度是非线性深度