2.建立场景图形-2叶节点（Geode）和几何信息

〇、 提要:

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一 、Geometry 概述

osg::ref_ptr<osg::Node> createSceneGraph() 
{ 
 // 创建一个用于保存几何信息的对象
 osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry; 
 
 // 创建四个顶点的数组
 osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v = new osg::Vec3Array; 
 geom->setVertexArray( v.get() ); 
 v->push_back( osg::Vec3( -1.f, 0.f, -1.f ) ); 
 v->push_back( osg::Vec3( 1.f, 0.f, -1.f ) ); 
 v->push_back( osg::Vec3( 1.f, 0.f, 1.f ) ); 
 v->push_back( osg::Vec3( -1.f, 0.f, 1.f ) ); 
 
 // 创建四种颜色的数组
 osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c = new osg::Vec4Array; 
 geom->setColorArray( c.get() ); 
 geom->setColorBinding( osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX ); 
 c->push_back( osg::Vec4( 1.f, 0.f, 0.f, 1.f ) ); 
 c->push_back( osg::Vec4( 0.f, 1.f, 0.f, 1.f ) ); 
 c->push_back( osg::Vec4( 0.f, 0.f, 1.f, 1.f ) ); 
 c->push_back( osg::Vec4( 1.f, 1.f, 1.f, 1.f ) ); 
 
 // 为唯一的法线创建一个数组
 osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> n = new osg::Vec3Array; 
 geom->setNormalArray( n.get() ); 
 
 geom->setNormalBinding( osg::Geometry::BIND_OVERALL ); 
 n->push_back( osg::Vec3( 0.f, -1.f, 0.f ) ); 
 
 // 由保存的数据绘制四个顶点的多边形
 geom->addPrimitiveSet( 
 new osg::DrawArrays( osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 4 ) ); 
 
 // 向 Geode 类添加几何体（Drawable）并返回 Geode 
 osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode; 
 geode->addDrawable( geom.get() ); 
 return geode.get(); 
}

1. 操作方法

1. 创建顶点、颜色、法线的数组
2. 创建osg::Geometry ，a.顶点、颜色、法线放入Geometry b.osg::DrawArrays指定绘制方式
3. osg::Geode 场景实例化，几何信息放入 节点 中

2.向量与数组类

类	说明	用途
osg::Vec2	二维浮点数组	2D纹理
osg::Vec3	三维浮点数组	顶点、法线数据
以下是std::vector<>版本	—	—
osg::Vec2Array	vec2的数组	纹理坐标数组
osg::Vec3Array	vec3的数组	顶点数组
osg::Vec4Array	vec4的数组	颜色数组

提示：vector的用法 resize() operator[] 可以减少重新分配内存

3.Drawable类 - Geometry

1. 用于保存渲染数据
2. Drawable是一个无法直接实例化的虚基类
   Drawable 子类

3. Geometry

Geometry函数	OpenGL对应函数	说明
设置VBO数据（相当于）	—	—
setVertexArray	glVertextPointer()	存入顶点,说白了就是核心的VAO+VBO
setColorArray	glColorPointer()	存入颜色
setNormalArray	glNormalPointer()	存入向量
分行	指定其他变量和顶点是否在一行	—
setColorBinding	setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX)	相当于Core模式下，在一行中
setNormalBinding	setColorBinding(osg::Geometry::OVERALL)	相当于Core模式下，在每一行都有
画	—	—
addPrimitiveSet()	addPrimitiveSet( new osg::DrawArrays( osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 4 ) );	设置渲染方式

4. addPrimitiveSet(osg::PrimitiveSet*) 和 osg::DrawArrays

geom->addPrimitiveSet( new osg::DrawArrays( osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, 4 ) ); 

解释：
addPrimitiveSet(↓)
a. osg::DrawArrays（QUADS）–按照顺序画方形
b. osg::DrawElementsUByte（QUADS）–按照指定顺序画方形
c. osg::DrawElementsUByte（POINTS）–按照指定顺序画点
这个就是最重要的那句–画

4.PrimitiveSet 类图

类型
DrawArrays	按照顺序绘制	DrawArrays（mode）
DrawElementsUInt	按照指定点绘制

DrawArrays mode类型

OSG	GL
osg::PrimitiveSet::POINTS	GL_POINT
osg::PrimitiveSet::LINES	GL_LINES

二、叶节点（Geode）

1. 叶节点（Geode）不再有子节点了
2. 保存几何（Geometry）以便渲染
3. Geode::addDrawable(Drawable–Geometry)

三、组节点（osg::Group）

提要：Group 定义了针对子节点的接口，所有派生自Group的节点都支持子节点 （Geode是例外，他没有Group属性）

1 子接口 – 来自osg::Group

内部数据: std::vector< ref_ptr > child

class Group:public Node
{
	//内部数据
	std::vector< ref_ptr<Node> > child;
	//增 删 改 查
	bool addChild(Node*);
	bool removeChild(Node*);
	bool replaceChild(Node*);
	bool containChild(Node*);
	//个数
	unsigned int getNumChildren();
}

2 父接口–来自osg::Node

内部列表：std::vector<Group*> ParentList;
因为只是引用，不用管理析构，所有就是普通指针

class Node: public Object
{
	//定义类型
	typedef std::vector<Group*> ParentList;

	//查询
	ParentList& getParents();
	Group* getParent(unsigned int I);

}

对比

类型	父接口-来自Node	子接口-来自Group
存储	std::vector<Group*> ParentList ParentList parents	std::vector< ref_ptr<Node> > child
增 删 改	无	bool addChild(Node*); bool removeChild(Node*); bool replaceChild(Node*);
查	bool containChild(Node*)	ParentList& getParents(); Group* getParent(unsigned int I);

typedef std::vector<Group*> ParentList;

a. 子节点不需要管理父节点内存,直接保存普通指针,因为只有父节点可以释放子节点
b. 子节点保存了多个父节点
c. 这个指针是自动清除管理的
d. 通常：一个节点有一个父节点 （getNumParents（ ）==0），获取 getParent(0)

3.变换节点（Transform）

	Transform	Matrix
类名	osg::Transform osg:: MatrixTransform osg::PositionAttitudeTransform	osg::Matrix
功能	节点：记录所有变换	矩阵-计算工具

3.1 Matrix 计算工具

osg::Matrix = 4×4 矩阵
Matrix 本身就是一个4×4 矩阵（16个float），是用来纯计算的

1. 矩阵赋值

osg::Matrix m;
m(0,1) = 0.f;  //第0行 第1列
m(1,2)= 0.f;   //第1行 第2列

2. 向量×矩阵 矩阵×矩阵

osg::Matrix T;
T.makeTranslate(x,y,z);

osg:Matrix R;
R.makeRotate(angle,axis);

Vec3 vPrime= v*R*T;

OSG和OpenGL的矩阵乘法对比

OSG	OpenGL
左乘	右乘
v2= v1×R×T;	v2 = T×R×v1
OSG右乘	按照数学乘法

3. 矩阵右乘，导致节点连接方式变化

图示	说明
	首先，创建一个移动的MT的MatrixTransform，产生了移动节点 之后，创建一个旋转的MR的MatrixTransform，产生了旋转节点，把这个节点挂在移动节点下 最后，将Geode挂到旋转节点下

3.2 矩阵变换节点（MatrixTransform）

类名	类型	说明
MatrixTransform	节点	Reference - 自然支持 ref_ptr<>	就是为了接住matrix
Matrix	计算工具	普通类，不支持智能指针	就是为了计算

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = new osg::MatrixTransform;
osg::Matrix m;
m.setTtranslate(x,y,z);
mt->setMatrix(m);

Matrix::set函数 ，按照列传入；

osg::Matrix m;
m.set( 1.f, 0.f, 0.f, 0.f, 
 0.f, 1.f, 0.f, 0.f, 
 0.f, 0.f, 1.f, 0.f, 
 10.f, 0.f, 0.f, 1.f );

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> mt = new osg::MatrixTransform;
mt.setMatrix(m);

3.3 位置属性变换节点（PositionAttitudeTransform）

猜测：

MatrixTransform	PositionAttitudeTransform
是AutoCAD中的Matrix矩阵	是Bentley中的 yaw pitch roll 的方式

1. 四元数 osg::Quat
   转多少度，绕着哪个轴

2. 绕着一个轴转
   osg::Quat q0(弧度,轴);

Float angle(M_PI*0.5f);
osg::Vec3 axis(0.7f,0.7f,0.f);//倾斜的轴

osg::Quat q0(angle,axis);

3. 绕着 yaw pitch roll 转
   osg::Quat q0(弧度yaw,弧度pitch,弧度roll,轴yaw,轴pitch,轴roll);

osg::Vec3 yawAxis(0.f,0.f,1.f);
osg::Vec3 pitchAxis(1.f,0.f,0.f);
osg::Vec3 rollAxis(0.f,1.f,0.f);

osg::Quat q1(yawRad,yawAxis,pitchRad,pitchAxis,rollRad,rollAxis);

四 LOD 细节层次节点

1. LOD可以加子节点

2. LOD可以控制子节点的显示
   
   解释：
   上图：LOD有三个子节点，当观察点的距离符合第一个子节点的有效范围时，才显示

3. 代码

osg::ref_ptr<osg::Geode> geode1;
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode2;

osg::ref_ptr<osg::LOD> lod = new osg::LOD;
lod->addChild(geode1.get(),0.f,1000.f);
lod->addChild(geode2.get(),950.f,1200.f);

解释：
a.当视点与这个子节点距离小于1000个单位时显示
b.LOD 是针对每一个子节点可以指定范围

五 开关节点（osg::Switch）

osg::ref_ptr<osg::Switch> sw= new osg::Switch;

sw->addChild（group0.get(),true）;
sw->addChild（group1.get(),false）;
sw->addChild（geode.get(),false）;