sophus + fmt

sophus 下载地址：

https://github.com/strasdat/Sophus

fmt下载地址：

GitHub - strasdat/Sophus: C++ implementation of Lie Groups using Eigen.

sophus依赖于fmt 使用sophus要下载fmt

sophus是做什么的呢？

做c++开发的都知道Eigen是一个开源的c++线性代数库，它提供了矩阵代数运算，但是没有提供李代数的支持，sophus库基于Eigen开发，提供了李群和李代数，它支持SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。并且继承了Eigen。

李群与李代数（）

看看他们怎么用的

【Sophus库 学习笔记 1】 Sophus的安装与使用 - 灰信网（软件开发博客聚合）

sophus 使用_磊磊哈哈的博客-CSDN博客_sophus

在下载之后加入到vs中，需要配置一下文件（属性管理器）

将文件目录加入到包含目录下

路径+\fmt-8.1.1\include

路径+\Sophus-master

我的位置就是 D:\PCL_1_8_1\3rdParty\Sophus-master

 调用：

#include <sophus/se3.hpp>
#include <sophus/so3.hpp>

#include<fmt/format.h>
int main(){
    std::string s = fmt::format("{0}is{1}", "abra", 12);
    std::cout << s << std::endl;
    return 0;
}

在期间出现的问题：

在使用fmt是可能会出现lnk2019或者lnk2001 需要在使用之前加上

#define FMT_HEADER_ONLY

错误如下：