全部笔记的汇总贴(视频也有传送门):中科大-凸优化
min t s . t . A T ( x ) A ( x ) − t 2 I ≤ 0 t ≥ 0 ⇔ min t s . t . [ t I A ( x ) A T ( x ) t I ] ⪰ 0 t ≥ 0 ⇔ min t s . t . Y = [ t I A ( x ) A T ( x ) t I ] ( 线 性 ) Y ⪰ 0 ( 半 正 定 ) t ≥ 0 ( 线 性 ) \min t\\s.t. A^T(x)A(x)-t^2I\le0\\t\ge0\\\;\\\Leftrightarrow \\\min t\\s.t.\;\left[ \begin{matrix} tI& A(x) \\ A^T(x) & tI \\ \end{matrix} \right]\succeq0\\t\ge0\\\;\\\Leftrightarrow\\\min t\\s.t.\;\;Y=\left[ \begin{matrix} tI& A(x) \\ A^T(x) & tI \\ \end{matrix} \right](线性)\\Y\succeq0(半正定)\\t\ge0(线性) mints.t.AT(x)A(x)−t2I≤0t≥0⇔mints.t.[tIAT(x)A(x)tI]⪰0t≥0⇔mints.t.Y=[tIA