【嵌入式】GPIO+寄存器编程实验流水灯

一、实验目的

使用寄存器编程实现点亮小灯D1、D2、D3、D4。

二、实验仪器

电脑系统：Intel(R) Core(TM) i5-10500 CPU @ 3.10GHz 3.10 GHz

嵌入式开发板：FM-STM32-F407A

三、实验框图（电路图/流程图）

（1）LED灯原理：

LED0给它一个低电平0，灯就可以亮

LED0给它一个高电平1，灯就会灭

D1-PF9  D2-PF10  D3-PE13   D4-PE14

（2）GPIO引脚：

GPIO寄存器包括GPIOx_MODER（模式）、GPIOx_OTYPER（输出类型）、GPIOx_OSPEEDR（ 输出速率）和GPIOx_PUPDR（上拉下拉）、GPIOx_IDR（输入数据寄存器）、GPIOx_ODR（输出数据寄存器）、GPIOx_BSRR （复位寄存器）。

将灯的引脚接入到MCU的某个引脚(GPIO)上去，就可以通过控制MCU上的GPIO来控制灯亮。

输出类型：GPIO 引脚从芯片内部引出一根功能复用的线(电线)，可以配置成不同的功能，如:输入功能，输出功能，复用功能等。

输出类型：GPIO引脚配置成输出模式时，在推挽方式PP下，CPU可以往该寄存器写0引脚输出低电平，写1引脚输出是高电平。在开漏模式OD下，0 是引脚内部接地，1 是引脚内部悬空，状态由外部电路决定。

四、实验基本原理（原理/源程序）

（1）led_test.h 中定义宏

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#define  rRCCAHB1CLKEN     *((volatile unsigned long *)0x40023830)
#define  GPIOE_BASE_ADDR	0x40021000
#define  GPIOF_BASE_ADDR	0x40021400
#define	MODER_OFFSET_ADDR	  0x00
#define  OTYPER_OFFSET_ADDR	  0x04
#define  OSPEEDR_OFFSET_ADDR	  0x08
#define	PUPDR_OFFSET_ADDR	  0x0C
#define	ODR_OFFSET_ADDR	      0x14
#define	BSRR_OFFSET_ADDR	      0x18

GPIOF
#define	rGPIOF_MODER	(*(volatile unsigned long*)(GPIOF_BASE_ADDR+MODER_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOF_OTYPER	(*(volatile unsigned long*)(GPIOF_BASE_ADDR+OTYPER_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOF_OSPEEDR	(*(volatile unsigned long*)(GPIOF_BASE_ADDR+OSPEEDR_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOF_PUPDR	(*(volatile unsigned long*)(GPIOF_BASE_ADDR+PUPDR_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOF_ODR     (*(volatile unsigned long*)(GPIOF_BASE_ADDR+ODR_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOF_BSRR    (*(volatile unsigned long*)(GPIOF_BASE_ADDR+BSRR_OFFSET_ADDR))

GPIOE
#define	rGPIOE_MODER	(*(volatile unsigned long*)(GPIOE_BASE_ADDR+MODER_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOE_OTYPER	(*(volatile unsigned long*)(GPIOE_BASE_ADDR+OTYPER_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOE_OSPEEDR	(*(volatile unsigned long*)(GPIOE_BASE_ADDR+OSPEEDR_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOE_PUPDR	(*(volatile unsigned long*)(GPIOE_BASE_ADDR+PUPDR_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOE_ODR     (*(volatile unsigned long*)(GPIOE_BASE_ADDR+ODR_OFFSET_ADDR))
#define  rGPIOE_BSRR    (*(volatile unsigned long*)(GPIOE_BASE_ADDR+BSRR_OFFSET_ADDR))
void led_init(void);	  //灯的初始化
#endif

(2) led_test.c

#include  "led_test.h"   

void led_init(void){

// D1-PF9  D2-PF10  D3-PE13  D4-PE14

unsigned long r_value;

// MODER-01   OUTTYPER-PP-0   OSPEEDR-50M-10    NOUPDR-00   ODR-0

// GPIOE  GPIOF

    // rRCCAHB1CLKEN[4]--GPIOE rRCCAHB1CLKEN[5]--GPIOF

    rRCCAHB1CLKEN   |= (1<<4)|(1<<5);   

    

模式 输出  01

// PF9  PF10-[21,18]- 0101 -rGPIOF_ MODER  

 r_value =rGPIOF_MODER;

 r_value &=~(0xf<<18);

 r_value |=(1<<18)|(1<<20);

 rGPIOF_MODER=r_value;

 // PE13  PE14-[29,26}-0101-rGPIOE_MODER

    r_value     =rGPIOE_MODER;

 r_value &=~(0xf<<26);

 r_value |=(0x1<<26)|(0x1<<28);

 rGPIOE_MODER =r_value;



输出类型 PP推挽 0

// PF9  PF10-[10,9]-00-rGPIOF_OTYPER

    r_value =rGPIOF_OTYPER;

 r_value   &=~(0x3<<9);

 rGPIOF_OTYPER =r_value;

// PE13  PE14-[14,13]-00-rGPIOF_OTYPER

    r_value =rGPIOE_OTYPER;

 r_value &=~(0x3<<13);

 rGPIOE_OTYPER =r_value;



输出速率 50MHZ  10

 // PF9  PF10-[21,18]-1010-rGPIOF_OSPEEDR

 r_value =rGPIOF_OSPEEDR;

 r_value &=~(0xf<<18);

 r_value |=(1<<19)|(1<<21);

 rGPIOF_OSPEEDR=r_value;

 // PE13  PE14-[2926-1010-rGPIOF_OSPEEDR

    r_value =rGPIOE_OSPEEDR;

 r_value &=~(0xf<<26);

 r_value |=(1<<27)|(1<<29);

 rGPIOE_OSPEEDR =r_value;



无上拉下拉 00

  // PF9  PF10-[21,18]-0000-rGPIOF_PUPDR

 r_value =rGPIOF_PUPDR;

 r_value &=~(0xf<<18);

 rGPIOF_PUPDR=r_value;

 // PE13  PE14-[29,26]-0000-rGPIOF_PUPDR

     r_value =rGPIOE_PUPDR;

 r_value &=~(0xf<<26);

 rGPIOE_PUPDR =r_value;



 // PF9  PF10-[10,9]-00-rGPIOF_ODR 低电平0灯亮

     r_value  =rGPIOF_ODR;

 r_value    &=~(0x3<<9);

 rGPIOF_ODR =r_value;

// PE13  PE14-[14,13]-00-rGPIOF_ODR 低电平0灯亮

     r_value =rGPIOE_ODR;

 r_value &=~(0x3<<13);

 rGPIOE_ODR =r_value;

}

五、实验数据、分析与实验结果

（1）编译结果：

（2）成功加载到开发板：

（3）实验现象：

灯D1、D2、D3、D4分别点亮。