STM32个人学习笔记第三集-通用定时器

STM32F407ZGT通用定时器

通用定时器简介

通用定时器包含一个16位或32位自动重载计数器（CNT），该计数器由可编程预分频（PSC）驱动。
通用定时器可以用来：测量输入信号的脉冲长度，产生输出波形（输出比较和PWM）。

STM32的通用TIMx（TIM2~TIM5和TIM9 ~ TIM14）定时器功能包括：

1>16位/32位（仅TIM2和TIM5）向上，向下，向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），注意：TIM9 ~ TIM14只支持向上（递增）计数方式。
2>16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1 ~ 65535之间的任意数值。
3>4个独立通道（TIMx_CH1 ~ 4,TIM9 ~ TIM14最多2个通道），这些通道可以用来作为： 输入捕获，输出比较，支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器（TIM9~TIM14不支持），触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9 ~ TIM14不支持）

介绍一下TIM2 ~ TIM5的寄存器

1，控制寄存器1（TIMx_CR1）

然后是DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

预分频寄存器（TIMx_PSC）

定时器的时钟来源有4个：
1,内部时钟（CK_INT）
2,外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
3,外部时钟模式2：外部触发输入（ETR），适用于TIM2，TIM3，TIM4
4,内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器
这些时钟，具体选择哪个可以通过TIMx_SMCR寄存器的相关位来设置。这里的CK_INT时钟是从APB1倍频得来的，除非APB1的时钟分频数设置为1（一般都不会是1），否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，当APB1的时钟不分频的时候，通用定时器TIMx的时钟就等于APB1的时钟。
还要注意的是高级定时器以及TIM9 ~ TIM11的时钟不是来自APB1,而是来自APB2的。

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