内核裁剪与驱动编译

寒听雪落

已于 2024-04-01 18:33:11 修改

阅读量539

点赞数 1

分类专栏：驱动开发_硬件接口文章标签：驱动开发

于 2023-08-11 00:02:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wangjie36/article/details/132060615

版权

驱动开发_硬件接口专栏收录该内容

53 篇文章 8 订阅 ¥15.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了Linux设备驱动以模块形式存在的重要性，并详细讲解了如何编译驱动模块。内容包括配置内核、编写Makefile、设置编译环境，以及通过menuconfig配置驱动编译选项。通过模块形式，开发者能方便地进行驱动调试，控制内核大小。文章还对比了驱动编译为内核模块和直接编入内核的两种方法，强调了Kconfig文件在配置过程中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

linux设备驱动以内核模块的形式出现，编写linux内核模块编程是学习linux设备驱动的先决条件。

在编译linux内核之前要先配置linux内核。每个板子都有其对应的默认配置文件，这些默认配置文件保存在arch/arm/configs 目录中。比如xilinx_zynq_defconfig作为zynq所使用的默认配置文件。

编译驱动有两种方法
第一种方法：linux 提供了这样的机制，这种机制被称为模块(Module)。将驱动代码编译成.ko 驱动模块，然后在linux系统下使用insmod或modprobe命令加载驱动模块之后进行测试；驱动开发工程师将驱动代码编译成.ko驱动模块可以很方便的进行驱动调试，所以在驱动调试阶段一般都选择将其编译为模块，这样修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个linux源代码；模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。

1，编写Makefile文件，KDIR写入内核源目录

 KDIR=/home/geyuxi/Desktop/zynq_linux/build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/linux-xlnx/4.14-xilinx-v2018.3+git999-r0/linux-xlnx-4.14-xilinx-v2018.3+git999

PWD := $(shell pwd)
CC 	&