一、前导
在学习如何创建工作空间和功能包前,我们先来玩一下ROS上的一个小游戏——“小海龟”
第一步:打开ubuntu,进入虚拟机
第二步:卡开控制终端,快捷键:Ctrl+Alt+T
第三步:启动rosmaster,即在终端输入命令行:roscore(输入后按回车)
一、前导
在学习如何创建工作空间和功能包前,我们先来玩一下ROS上的一个小游戏——“小海龟”
第一步:打开ubuntu,进入虚拟机
第二步:卡开控制终端,快捷键:Ctrl+Alt+T
第三步:启动rosmaster,即在终端输入命令行:roscore(输入后按回车)