Qtimer定时器使用

//定时器的设置

UpdatepainterTimer=new QTimer;//创建一个定时器的对象
//UpdatepainterTimer->setInterval(2000);//2s单触发定时器
//timer 超时后会发出timeout()信号，所以在创建好定时器对象后给其建立信号与槽
connect(UpdatepainterTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(handleTimeout()));
//SIGNAL(timeout())表示：每当计时结束，计时器归零并重新计时，并发送一个信号激活slot函数。
UpdatepainterTimer->start(2000);

定时发送心跳包

  #include<QTimer>
QTimer *timer=new QTimer(this);
    connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(heartbeatPacketsSend()));
    //客户端与服务器通讯后发送心跳命令，此处可能有点疑问，感觉应该加个定时器啥的
    timer->start(1000);
 heartbeatPacketsSend();
void TcpClient::heartbeatPacketsSend()
{
    QByteArray vehicleInforLogin;
    vehicleInforLogin[0]=0x23;
    vehicleInforLogin[1]=0x23;
    vehicleInforLogin[2]=0x07;
    vehicleInforLogin[3]=0xFE;
    tcpSocket->write(vehicleInforLogin.data());
}