// 订阅odom中的平面坐标,并将其写入txt文本文档
#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"
#include<pcl/common/transforms.h>
#
1.1实时订阅GPS平面坐标,并存储到txt文本中
本文介绍了如何实现实时订阅GPS的平面坐标,并将这些坐标数据有效存储到TXT文本文件中,这一过程对于自动驾驶和位置追踪等应用具有重要意义。
摘要由CSDN通过智能技术生成