// 订阅odom中的平面坐标,并将其写入txt文本文档
#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"
#include<pcl/common/transforms.h>
#include"nav_msgs/Odometry.h"
#
1.1实时订阅GPS平面坐标,并存储到txt文本中
最新推荐文章于 2022-12-16 11:59:19 发布
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20240711042549.png)
// 订阅odom中的平面坐标,并将其写入txt文本文档
#include"ros/ros.h"
#include"std_msgs/String.h"
#include<pcl/common/transforms.h>
#include"nav_msgs/Odometry.h"
#