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输入模式：输入模式用于读取外部信号。在输入模式下，GPIO引脚可以配置为浮空输入、上拉输入、下拉输入和模拟输入。

• 浮空输入：当引脚未连接到任何电源或电路时，引脚处于高阻抗状态，可以读取外部信号。
• 上拉输入：当引脚未连接到任何电源或电路时，引脚通过上拉电阻连接到电源，保持高电平状态。
• 下拉输入：当引脚未连接到任何电源或电路时，引脚通过下拉电阻连接到地，保持低电平状态。
• 模拟输入：跳过施密特触发器得到模拟输入
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输出模式用于控制外部设备或驱动电路。在输出模式下，GPIO引脚可以配置为推挽输出、开漏输出、复用推挽输出或复用开漏输出。

推挽输出：引脚通过MOSFET管驱动，可以提供电流和电压，输出高电平或低电平。

开漏输出：引脚通过开漏管输出，内部P-MOS管是悬空状态，只能输出低电平，需要外部上拉电阻提供高电平。

        可以实现双向通信，内部P-MOS管是悬空状态可以防止两个电路连接一个输出1另一个输出0时短路烧毁电路。

复用推挽输出：引脚通过外设控制器驱动，可以输出高电平或低电平。 

复用开漏输出：引脚通过外设控制器驱动，只能输出低电平，需要外部上拉电阻提供高电平。

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操作GPIO

• 设置方向

• 设置模式

1. 输入
2. 输出
3. 推挽
4. 开漏