ADC采样

ADC采样的四个步骤：

1. 采样（Sampling）：这是ADC的第一步，目的是将连续变化的模拟信号转换为离散的时间序列。在采样过程中，ADC在预定的时间间隔内测量模拟信号的瞬时值。例如，音频信号的标准采样率可能是44.1kHz，这意味着每秒钟采样44100次。
2. 保持（Hold）：采样后，ADC需要保持每个采样值一段时间，以便进行下一步处理。这个过程称为保持。在这个阶段，采样值被锁定并保持不变，直到量化过程开始。
3. 量化（Quantization）：量化是将采样保持的模拟值转换为数字值的过程。由于数字系统只能表示有限数量的级别，所以量化过程涉及到将连续的模拟值映射到最接近的数字级别。这个过程会引入量化误差，因为实际的模拟值可能位于两个数字级别之间。
4. 编码（Encoding）：最后一步是编码，将量化后的数字值转换为二进制代码，以便数字系统可以处理。例如，一个8位的ADC可以输出从00000000到11111111的256个不同的二进制值。

采样频率： 指在单位时间内进行的采样次数。它决定了信号采样的详细程度。采样频率越高，所获得的信号数据就越详细。理论上，采样频率至少应达到信号最高频率的两倍，以避免信号失真。

采样时间： 指的是从开始采样到采样结束所需的时间。它取决于ADC的转换速度和期望的信号质量。如果ADC的转换速度较慢，可能需要更长的采样时间以获得更精确的值。

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采样时间 = 1 / 采样频率

• 这意味着，如果需要更高的采样频率，则必须缩短采样时间。反之亦然。

    接下来，我们将通过一个实例来进一步理解这两个概念。假设我们正在处理一个音频信号，其最高频率为40kHz。为了确保信号质量，我们需要选择一个合适的采样频率。根据Nyquist定理，采样频率至少应为80kHz（即40kHz的两倍）。这意味着每秒进行80,000次采样。如果我们选择一个ADC转换速度为100kHz，那么采样时间将为1/100kHz = 0.01秒，即10毫秒。这意味着ADC将在每个10毫秒的时间段内对信号进行一次采样。

参考来源：https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=3154764

采样精度： 指ADC转换结果的表示精度，通常以比特数（bits）来表示。比特数越大，表示精度越高，能够更准确地表示输入信号的幅度。

​拿0-3.3V的12位ADC为例子。如果我们去测量80mv的信号，理论值应该是：
$$\frac{0.08}{3.3}\ast 2^{12}=100$$

滤波

1. 限幅滤波法（又称程序判断滤波法）：

• 这种滤波法的思路是先根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）。
• 每次检测到新采样值时进行判断：
  • 如果本次新采样值与上次滤波结果之差小于A，则本次采样值有效，令本次滤波结果等于新采样值。
  • 如果本次采样值与上次滤波结果之差大于A，则本次采样值无效，放弃本次值，令本次滤波结果等于上次滤波结果。
• 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
• 缺点：无法抑制周期性的干扰，且平滑度较差。

2. 中位值滤波法：

• 连续采样N次（一般N取奇数），然后将采样值按大小排列，取中间值作为本次有效值。
• 适用于克服偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位等缓慢变化的被测参数有良好的滤波效果。
• 不适用于流量、压力等快速变化的参数。

3. 算术平均滤波法：

• 连续取N个采样值进行算术平均运算。
• 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，但不适用于实时控制。
  N值的选取根据具体应用场景而定。

4. 递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）：

• 把连续N个采样值看成一个队列，每次采样到一个新数据放入队尾，扔掉原来队首的一次数据。
• 对周期性干扰有良好的抑制作用，适用于高频振荡的系统。
• 灵敏度较低，不适用于脉冲干扰严重的场合。