自动驾驶软件项目管理版本规划总结

今天整理了下项目过程中软件全功能版本的安排，全功能版本怎么搭建。希望对大家有帮助。

版本总共规划7版。前三个版本在调试硬件BSP，通信，基础功能（把所有功能都加进来）。后面三个调试版本，最后一轮验收版本。
1.BSP功能的版本。 

硬件使用A样。主要调试的内容如下：
1.1 Auto sar主要是MCAL层，CDD层。涉及的器件调试有以下几个模块,通信硬件的调试（Can，ETH，CPU，SPI，uart等）使能，电源PMIC，sensor，menory（DEM），I/O，WDG，GPT（定时器驱动），PDC，相机等。
1.2  TAD4主要的BSP调试也是这几部分，通信模块（包括核间通信），电源PMIC，ISP，sensor，memory，sensor。这些硬件的调试。

2. 基础版本（通信+功能）

使用B样，这个阶段必须保证SDB，片间通信，核间通信的所有信号定义都已清晰。实现一个全信号的链路版本。同时保证FTC+Pre DV的实现，可以把硬件和BSP的稳定性先验证起来。有些功能来不及开发完的，信号全部预留出来。保证基础版本能到位。 B样   VP1车
2.1   SDB，信号通路的集成与调试。
2.2   FCT/PreDev的功能集成
2.3   系统基础功能集成（诊断（UDS服务/DID/DTC），FOTA，电源管理，网络管理，热