AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能

BSW的Mode Management功能

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一、架构与术语解释

Mode Management：模式管理，可以理解为对状态的管理（比如ECU的上电、下电和休眠；CAN通讯的开启和关闭都是状态）。主要管理的对象有ECU、BSW和COM（通信中又可以细分很多）。由于服务层很多概念不用分的很明确，因此我没有将其分开画出来，大家知道是用了系统服务和通信服务就行了，不必纠结比如ComM到底是属于哪个服务的（虽然其是系统服务的）。模式管理其实很复杂，大家可以在后续的实验课中感受一下，这里还是先做简单说明

• ECU State Manager(EcuM): ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能（还包括休眠、重启等）。官方手册给出了具体有以下四个功能：

1. 单片机初始化时，初始化OS所需的BSW模块
2. 为单片机的休眠（Sleep）模式