AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能

最新推荐文章于 2025-03-01 18:28:28 发布
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分类专栏： AutoSAR入门到精通系列讲解 文章标签： AutoSAR 入门 培训 图解 模式管理
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本文介绍了AutoSAR中BSW的Mode Management功能，包括ECU State Manager (EcuM)、Basic Software Mode Manager (BswM)、Communication Manager (ComM) 和 Network Management 的职责。EcuM负责ECU的上下电和休眠管理，BswM定义模式转换规则，ComM管理通信的开启和关闭，而Nm If和Bus SM则关注总线状态的切换。

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AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能

BSW的Mode Management功能

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一、架构与术语解释

Mode Management：模式管理，可以理解为对状态的管理（比如ECU的上电、下电和休眠；CAN通讯的开启和关闭都是状态）。主要管理的对象有ECU、BSW和COM（通信中又可以细分很多）。由于服务层很多概念不用分的很明确，因此我没有将其分开画出来，大家知道是用了系统服务和通信服务就行了，不必纠结比如ComM到底是属于哪个服务的（虽然其是系统服务的）。模式管理其实很复杂，大家可以在后续的实验课中感受一下，这里还是先做简单说明
在这里插入图片描述

  • ECU State Manager(EcuM): ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能（还包括休眠、重启等）。官方手册给出了具体有以下四个功能：</
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16. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Mode Management 功能
一直在水些技术小文
01-10 472
AutoSAR BSW 的 Mode Management 功能负责管理系统运行模式和状态。在汽车电子系统中，系统的运行状态是非常复杂的，可能会受到很多因素的影响。例如：电子控制单元(ECU)的运行状态、外部输入信号、电源状态等。Mode Management 功能提供了一组标准的接口和函数，供其他软件组件使用，来实现对系统运行状态和模式的管理。Mode 管理构件 (Mode Manager)：负责管理和控制系统的运行模式和状态，包括切换模式、查询当前模式等。
Autosar-BSW的Mode Management功能（BSWM）
诊断协议那些事儿's blog
04-22 692
BSWM全称为基础软件管理模块（Basic Software Management），该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在**满足一定的规则条件下**执行直接对各个BSW模块的序列化操作。
03--BswM & EcuM介绍
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03-01 207
。。。
AutoSAR（基础入门篇）4.5-Autosar_BSW的Mode Management功能
让学习成为一种习惯
12-30 1037
ECU管理器模块(如本文档所述)是一个基本的软件模块(参见[1])，用于管理ECU状态的常见方面。初始化和反初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。当请求时配置ECU为SLEEP和SHUTDOWN。管理ECU上的所有唤醒事件ECU Manager模块提供唤醒验证协议，以区分“真实的”唤醒事件和“不稳定的”唤醒事件。部分或快速启动，ECU以有限的功能启动，然后根据应用程序的决定，继续逐步启动。交错启动，ECU最小启动，然后启动RTE以尽快执行SW-Cs中的功能。
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了-吐血整理（带图）
oneofstudent的博客
12-03 6777
1 概述 1.1 模式管理的组成 AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如 • BswM模式管理器 • NM网络管理 • ECU状态管理器 • COMM通信管理器 • WDGM看门狗管理器 当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APP Mode Management）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。 2 AUTOSAR架构下的模式管理 模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。 模式请求者 请求
AUTOSAR模式管理看这一篇就够了
02-24
AUTOSAR为ECU的运行时软件的状态处理提供了模式管理组件，例如BswM模式管理器NM网络管理ECU状态管理器COMM通信管理器WDGM看门狗管理器当然，除了这几个标准的AUTOSAR基础模块外，模式管理组件还涉及到了应用程序模式管理器（APPModeManagement）和RTE的相关功能。后面的章节将一一为你剖析。模式管理中有三种模式角色，即模式请求者，模式用户和模式管理器。模式请求者请求模式管理器更改模式。模式管理器处理模式更改请求以更改内部模式，同时并将更改后的模式交付给其他模式用户。模式用户从模式管理器接收当前模式信息，或将其用作执行可运行程（Runnable）的事件。模式的信息
AutoSAR Mode Management
qq_42851449的博客
05-16 120
鼠标点击 UR_USR_INTERIOR_LIGHT 区域，然后按，将 UR_USR_INTERIOR_LIGHT 改名为 PpComMUserRequestCtApMySwc，然后点击 Finish。
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一、BSWM介绍BswM即BSW Mode Manager，它是实现位于 BSW 中的车辆模式管理（Vehicle Mode Management ）和应用程序模式管理概念（Application Mode Management ）的一部分的模块。它的职责是根据简单的规则对来自应用层 SW-C 或其他 BSW 模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。二、BSWM功能BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如EcuM、ComM、OS等等；
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0. 关于BswM模块 BswM即BSW Mode Manager，它是实现位于BSW中的车辆模式管理（Vehicle Mode Management）和应用程序模式管理概念（Application Mode Management）的一部分的模块。 它的职责是根据简单的规则对来自应用层SW-C或其他BSW模块的模式请求进行仲裁，并根据仲裁结果执行操作。 BswM在AUTOSAR上跟很多模块有关联的，例如EcuM、ComM、OS等等，我们从下图就可以看出来： BSWM的操作功能可以...
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说明: 如果包含BswM的分区已经被重新启动，函数则被调用。void。
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