在IMX6Q的linux4.1.15版本上默认支持docker

关于docker：
Docker 容器是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以以统一的方式打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何安装了docker引擎的服务器上（包括流行的Linux机器、windows机器），也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口（类似 iPhone 的 app）。几乎没有性能开销,可以很容易地在机器和数据中心中运行。最重要的是,他们不依赖于任何语言、框架包括系统。
所以很多应用由于其环境特殊，是需要运行在docker里的。但6q默认没有支持docker。之前有做过，这次整理到内核和文件系统中：

一、修改配置文件，使内核支持docker。

--- a/arch/arm/configs/imx_v7_defconfig
+++ b/arch/arm/configs/imx_v7_defconfig
@@ -46,7 +46,8 @@ CONFIG_DEFAULT_HOSTNAME="(none)"
 CONFIG_SWAP=y
 CONFIG_SYSVIPC=y
 CONFIG_SYSVIPC_SYSCTL=y
-# CONFIG_POSIX_MQUEUE is not set
+CONFIG_POSIX_MQUEUE=y
+CONFIG_POSIX_MQUEUE_SYSCTL=y
 CONFIG_CROSS_MEMORY_ATTACH=y
 # CONFIG_FHANDLE is not set
 CONFIG_USELIB=y
@@ -117,16 +118,30 @@ CONFIG_LOG_CPU_MAX_BUF_SHIFT=12
 CONFIG_GENERIC_SCHED_CLOCK=y
 CONFIG_CGROUPS=y
 # CONFIG_CGROUP_DEBUG is not set
-# CONFIG_CGROUP_FREEZER is not set
-# CONFIG_CGROUP_DEVICE is not set
-# CONFIG_CPUSETS is not set
-# CONFIG_CGROUP_CPUACCT is not set
-# CONFIG_MEMCG is not set
-# CONFIG_CGROUP_PERF is not set
-# CONFIG_CGROUP_SCHED is not set
-# CONFIG_BLK_CGROUP is not set
+CONFIG_CGROUP_FREEZER=y
+CONFIG_CGROUP_DEVICE=y
+CONFIG_CPUSETS=y
+CONFIG_PROC_PID_CPUSET=y
+CONFIG_CGROUP_CPUACCT=y
+CONFIG_PAGE_COUNTER=y
+CONFIG_MEMCG=y
+CONFIG_MEMCG_SWAP=y
+CONFIG_MEMCG_SWAP_ENABLED=y
+CONFIG_MEMCG_KMEM=y
+CONFIG_CGROUP_PERF=y
+CONFIG_CGROUP_SCHED=y
+CONFIG_FAIR_GROUP_SCHED=y
+CONFIG_CFS_BANDWIDTH=y
+CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y
+CONFIG_BLK_CGROUP=y
+CONFIG_DEBUG_BLK_CGROUP=y
 # CONFIG_CHECKPOINT_RESTORE is not set
-# CONFIG_NAMESPACES is not set
+CONFIG_NAMESPACES=y
+CONFIG_UTS_NS=y
+CONFIG_IPC_NS=y
+CONFIG_USER_NS=y
+CONFIG_PID_NS=y
+CONFIG_NET_NS=y
 # CONFIG_SCHED_AUTOGROUP is not set
 # CONFIG_SYSFS_DEPRECATED is not set
 CONFIG_RELAY=y
@@ -206,6 +221,7 @@ CONFIG_HAVE_PERF_USER_STACK_DUMP=y
 CONFIG_HAVE_ARCH_JUMP_LABEL=y
 CONFIG_ARCH_WANT_IPC_PARSE_VERSION=y
 CONFIG_HAVE_ARCH_SECCOMP_FILTER=y
+CONFIG_SECCOMP_FILTER=y
 CONFIG_HAVE_CC_STACKPROTECTOR=y
 # CONFIG_CC_STACKPROTECTOR is not set
 CONFIG_CC_STACKPROTECTOR_NONE=y
@@ -243,6 +259,7 @@ CONFIG_LBDAF=y
 # CONFIG_BLK_DEV_BSG is not set
 # CONFIG_BLK_DEV_BSGLIB is not set
 # CONFIG_BLK_DEV_INTEGRITY is not set
+CONFIG_BLK_DEV_THROTTLING=y
 # CONFIG_BLK_CMDLINE_PARSER is not set
 
 #
@@ -258,6 +275,7 @@ CONFIG_EFI_PARTITION=y
 CONFIG_IOSCHED_NOOP=y
 CONFIG_IOSCHED_DEADLINE