第六章、stc89c52单片机中的定时器和中断系统介绍

1、定时器介绍

定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成 定时器作用： （1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作 （2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度 （…）

1.1 STC89C52单片机中定时器资源

• 定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源
• 注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的
• 定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行

1.2 定时器工作模式：

STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：     

1. 模式0：13位定时器/计数器     
2. 模式1：16位定时器/计数器（常用，主要介绍这一种模式）     
3. 模式2：8位自动重装模式     
4. 模式3：两个8位计数器

工作模式1框图：

1.3 定时器/计数器工作模式寄存器 TMOD

1.4 定时器/计数器控制寄存器TCON

 

2、中断系统介绍

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。
当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统，请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统- - 般允许多个中断源，当几个中断源同时向CPU请求中断，要求为它服务的时候，这就存在CPU优先响应哪--个中断源请求的问题。通常根据中断源的轻重缓急排队，优先处理最紧急事件的中断请求源，即规定每--个中断源有一个优先级别。CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。

当CPU正在处理--个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序),发生了另外-一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序，转而去处理优先级更高的中断请求源，处理完以后，再回到原低级中断服务程序，这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统，没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。

2.1 STC89c52中断资源

• 中断源个数：8个（外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断、串口中断、定时器2中断、外部中断2、外部中断3）
• 中断优先级个数：4个
• 中断号：

2.2 STC89C52系列单片机中断结构

2.3 控制中断允许寄存器IE和XICON

STC89C52系列单片机CPU对中断源的开放或屏蔽，每一个中断源是否被允许中断，是由内部的中断允许寄存器IE(地址为A8H)和XICON(地址为C0H)控制的。寄存器IE的格式如下:

2.3.1 中断允许寄存器IE和XICON

•  EA：使能端，相当于中断系统总开关。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU屏蔽所有中断申请。
• ET0：定时器T0的溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。
• EX1：外部中断0的中断允许位。EX0=1，允许中断；EX0=0，禁止中断。
• ES：串行口1中断允许位。ES=1，允许串行口1中断；ES=0，禁止串行口1中断

 2.3.2 中断优先级控制寄存器IP/XICON和IPH

 

中断系统和定时器相互联系：

定时器 TL0和TH0计数满溢出时（0-65535），会将TF0会标记溢出，送给中断系统（interrupt）