STM32F407-外部中断

一.基本概念

 

STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。  

STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求：

EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。

EXTI线16：连接到PVD输出。

EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。

EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。

EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。

EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。

EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。

EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。 每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

 

2.中断线与IO口的对应关系

中断线只有16根，因此

将PIOx.0映射到EXTI0

GPIOx.1映射到EXTI1

.......

GPIOx.15映射到EXTI15 

每一根中断线接收多个端口的映射，就解决了中断线不够用的情况

3.对于每个中断线，可以设置相应的触发方式（上升沿触发，下降沿触发，边沿触发）以及使能。

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数

从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。 

4.中断服务函数列表：

EXTI0_IRQHandler        

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler          

EXTI3_IRQHandler          

EXTI4_IRQHandler          

EXTI9_5_IRQHandler        

EXTI15_10_IRQHandler      

外部中断常用库函数：

①void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);    //设置IO口与中断线的映射关系    exp: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);     //将PE2映射到2号中断线

②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);  //初始化中断线：触发方式等

③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判断中断线中断状态，是否发生

④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中断线上的中断标志位

⑤RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 //这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟

 

二、中断编写

1.中断配置一般过程

①使能SYSCFG时钟：          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

②   初始化IO口为输入。        GPIO_Init();

③设置IO口与中断线的映射关系。         void SYSCFG_EXTILineConfig();

④初始化线上中断，设置触发条件等。        EXTI_Init();

⑤配置中断分组（NVIC），并使能中断。        NVIC_Init();

⑥编写中断服务函数。       EXTIx_IRQHandler();

⑦清除中断标志位       EXTI_ClearITPendingBit();

 

2.硬件连接

3.

中断服务函数：delay_ms(10)用于判断按键按下若超过10ms，就说明是真的按下了，也就是消除抖动的作用。

void EXTIx_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(WK_UP==1)	 
	{
		BEEP=!BEEP; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex); 
}	

 4.初始化线上中断，映射到2号中断线，设置模式为中断，下降沿触发，初始使能。

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5.配置中断分组（NVIC），并使能中断。设置中断通道，抢占优先级，子优先级，使能外部中断通道。

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

 

6.完整exti代码：

其中

key0对应蜂鸣器响停，抢占优先级：0，响应优先级：2，中断线0，中断处理函数EXTI0_IRQn

key1对应LED0翻转，抢占优先级：3，响应优先级：2，中断线2，中断处理函数EXTI2_IRQn

key2对应LED1翻转，抢占优先级：2，响应优先级：2，中断线3，中断处理函数EXTI3_IRQn

key3对应LED0,LED1同时翻转，抢占优先级：1，响应优先级：2，中断线4，中断处理函数EXTI4_IRQn

 

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(WK_UP==1)	 
	{
		BEEP=!BEEP; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); 
}	

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(KEY2==0)	  
	{				 
   LED0=!LED0; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(KEY1==0)	 
	{
		LED1=!LED1;
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);   
}

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(KEY0==0)	 
	{				 
		LED0=!LED0;	
		LED1=!LED1;	
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); 
}
	   

void EXTIX_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	
	KEY_Init();
 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
	
 
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);
	

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//×ÓÓÅÏȼ¶2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	   
}

7.总结

在进行STM32F407外部中断按键实验时，通过key0绑定蜂鸣器，key1绑定led0（亮灭），key2绑定led1（亮灭），key3绑定led0和led1（同时反转），样例给定时延为10ms，在进行按键检测时，发现并未体现函数中的抢占优先级，思考过后可能是由于时延太短，无法在10ms内看出其中的差别，因此我首先将时延设置为1000ms，给予充分的观察时间，设立优先级：

首先保持子优先级（响应优先级）相同，全部设为2，对于抢占优先级：

0级：key0（蜂鸣器）

1级：key1（LED0）

2级：key2（LED1）

3级：key3（LED0和LED1）

在进行试验时，按下key0与key1，在按下的时候有意的略微早一点按下key1，然后再按下key0，按照优先级抢占原则，key1的优先级为1，key0的优先级为0，虽然先按下key1，先进入key1的中断处理，但是由于key0的抢占优先级高于key1，于是将会先响应key0的中断，再响应key1的中断，最后实验发现确实如此，蜂鸣器先响，然后led0才亮，此后尝试了key2，key3均符合该原理。

 

另设优先级：

key0,key1抢占优先级设为0，子优先级（响应优先级）设为1,3

key2，key3抢占优先级设为1，子优先级（响应优先级）设为2,2

实验发现：

抢占优先级等级高于子优先级（响应优先级），子优先级低的抢占优先级高的会先响应，在抢占优先级相同的情况下，子优先级（响应优先级）高的将会先响应，两个优先级均相同的情况下，先来的会先响应。