ESP32S3编译Micropython固件camera支持OV2640

ESP32S3编译固件支持ov2640

前置准备

1. linux系统centos8
2. esp32s3
3. esp-idf工具
   • https://github.com/espressif/esp-idf.git
4. micropython源码
   • https://github.com/micropython/micropython.git
5. idf相机驱动：
   • https://github.com/espressif/esp32-camera
6. micropython的camera模块
   • https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver

环境配置

1. esp-idf 安装
   1. 创建目录并下载esp-idf

      	 cd /root
      	 mkdir esp #创建目录
      	 cd esp #进入目录
      	 git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git #下载esp-idf
      

   2. 安装esp-idf

      	cd esp-idf #进入esp-idf目录
      	git checkout v5.2 #切换到v5.2分支，具体使用版本要查看micropython源码ports\esp32中的readme确定。此处使用的是5.2版本
      

   3. 更新子模块

      	 git submodule update --init --recursive #更新子模块
      

   4. 安装

      	 ./install.sh #安装esp-idf，会下载一些内容，时间略长
      

   5. 添加环境变量

      	 source export.sh #将esp-idf加入到环境变量，有效范围为本次会话，终端关闭后需重新执行此命令。
      

   6. 结果验证

      	 idf.py ---version # 查看idf版本，此处版本号为
      

      此处结果为：
      
      这里踩过的坑：socket报错
2. micropython准备
   1. 创建目录下载源码

      	 cd /root/esp/ #进入之前创建的esp目录中
      	 git clone https://github.com/micropython/micropython.git #克隆源码
      

   2. 进入并更新子模块

      cd micropython #进入克隆的源码
      git submodule update --init --recursive #更新子模块
      

3. esp-idf相机驱动安装
   1. 安装

      cd /root/esp/esp-idf/components/ #此处根据先前安装的esp-idf目录确定
      git clone https://github.com/espressif/esp32-camera #克隆idf相机驱动
      

4. micropython的camrea模块安装
   1. 安装

   	cd /root/esp/micropython/examples/usercmodule/ #切换到micropython的自定义模块路径
   	mkdir cam #创建个自定义的文件夹名称
   	cd cam
   	git clone https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver
   

   源码目录结构如下：
   
   将上图src目录中的四个文件复制到/root/esp/micropython/examples/usercmodule/cam目录下，然后删除其他部分即可。

参数配置

1. 预编译

   cd /root/esp/micropython/ #切换到micropython目录
   make -C mpy-cross   #预编译
   

2. 配置编译的型号

   cd /root/esp/micropython/ports/esp32/ #进入esp32对应目录
   vim Makefile 修改文件中对应型号，如下图：
   

   
   上图中修改为ESP32S3的型号，具体填什么可以查看boards/ 目录下的文件夹。
   完成以后可以编译一下当前这个不包含camera模块的固件尝试一下。

   make #执行编译，验证是否正常编译
   

3. 配置camera模块
   • 启用模块

     vim /root/esp/micropython/ports/esp32/mpconfigport.h #将模块配置启用到此文件
     #在文件中加入一行：#define MODULE_CAMERA_ENABLED               (1)
     

     关于以上配置可以查看micropython/examples/usercmodule/cam/modcamera.c文件中代码可知，若未定义则不执行后续逻辑。
   • 配置自定义模块路径

     vim /root/esp/micropython/examples/usercmodule/micropython.cmake #编辑这个顶层cmake文件，将自定义的模块路径配置进去
     #加入此语句：	include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/cam/micropython.cmake)
     

编译

1. 编译

   make USER_C_MODULES=~/esp/micropython/examples/usercmodule/micropython.cmake 
   #此处使用USER_C_MODULES指定自定义模块顶层cmake路径，若上一步中未配置则此参数可以直接配置为/esp/micropython/examples/usercmodule/cam/micropython.cmake
   

   此处 遇到modcamera.c文件关键字大小写报错，解决方案：STATIC报错
2. micropython准备
   编译完成即可