哈密顿路径

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这个“哈密瓜路径”网上查了好久没搞明白，我这个的代码无奈定义了4个节点和5条边，将就混过课程设计课。

放代码和结果从我做起！欢迎大家留言！

1.  问题描述

在图G中找出一条包含所有顶点的简单路径，该路径称为哈密顿路径。

2. 基本要求

（1）图G是非完全有向图，且图G不一定存在哈密顿路径；

（2）设计算法判断图G是否存在哈密顿路径，如果存在，输出一条哈密顿路径即可；

（3）分析算法的时间复杂度。

3. 问题分析

哈密顿路径也称作哈密顿链，指在一个图中沿边访问每个顶点恰好一次的路径。寻找这样的一个路径是一个典型的NP-完全(NP-complete)问题。图中有的边可以不经过,但是不会有边被经过两次。与欧拉图的区别:欧拉图讨论的实际上是图上关于边的可行便利问题,而哈密顿图的要求与点有关。

判定：

一．Dirac定理(充分条件)

设一个无向图中有N个顶点,若所有顶点的度数大于等于N/2,则哈密顿回路一定存在(N/2指的是向上取整)。

二．基本的必要条件

设图G=<V, E>是哈密顿图,则对于v的任意一个非空子集S,若以|S|表示S中元素的数目,G-S表示G中删除了S中的点以及这些点所关联的边后得到的子图,则W(G-S)<=|S|成立。其中W(G-S)是G-S中联通分支数。

三．竞赛图(哈密顿通路)

N(N>=2)阶竞赛图一点存在哈密顿通路。

4. 概要设计

在Dirac定理的前提下构造哈密顿回路的过程:

1）任意找两个相邻的节点S和T,在其基础上扩展出一条尽量长的没有重复结点的路径。即如果S与结点v相邻,而且v不在路径S -> T上,则可以把该路径变成v -> S -> T,然后v成为新的S。从S和T分别向两头扩展,直到无法继续扩展为止,即所有与S或T相邻的节点都在路径S -> T上。

2）若S与T相邻,则路径S -> T形成了一个回路。

3） 若S与T不相邻,可以构造出来一个回路.设路径S -> T上有k+2个节点,依次为S, v1, v2, ..., vk, T.可以证明存在节点vi(i属于[1, k]),满足vi与T相邻,且vi+1与S相邻.找到这个节点vi,把原路径变成S -> vi -> T -> vi+1 ,即形成了一个回路。

4）到此为止,已经构造出来了一个没有重复节点的的回路,如果其长度为N,则哈密顿回路就找到了。如果回路的长度小于N,由于整个图是连通的,所以在该回路上,一定存在一点与回路之外的点相邻。那么从该点处把回路断开,就变回了一条路径,同时还可以将与之相邻的点加入路径。再按照步骤1的方法尽量扩展路径,则一定有新的节点被加进来。接着回到路径2。

证明:

　　根据鸽巢定理，既然与S和T相邻的点都在路径上，它们分布的范围只有v1,v2，---,vk这k个点，k<=N-2，跟据哈密顿回路的第一个判断条件，d(S)+d(T)>=N，那么v1,v2,---，vk这k个点中一定有至少2个点同时与S和T相连，根据鸽巢定理，肯定存在一个与S相邻的点vi和一个与T相邻的点vj，满足j=i+1。

哈密顿路径的伪代码如下:

算法：哈密顿路径

输入：哈密顿回路的起始点s,哈密顿回路中终点s之前的点t

输出：最终的哈密顿回路ans[ ]

           1.初始化,令s = 1,t为s的任意一个邻接点;

            2.如果ans[]中元素的个数小于n,则从t开始向外扩展,如果有可扩展点v,放入ans[]的尾部,并且t=v,并继续扩展,如无法扩展进入步骤3;

            3.将当前得到的ans[]倒置,s和t互换,从t开始向外扩展,如果有可扩展点v,放入ans[]尾部,并且t=v,并继续扩展。如无法扩展进入步骤4;

                    3.1如果当前s和t相邻,进入步骤5。否则,遍历ans[],寻找点ans[i],使得ans[i]与t相连并且ans[i +１]与ｓ相连,将从ans[i + 1]到t部分的ans[]倒置,t=ans[i +１],进如步骤5;

                    3.2如果当前ans[]中元素的个数等于n,算法结束,ans[]中保存了哈密顿回路(可看情况是否加入点s).否则,如果s与t连通,但是ans[]中的元素的个数小于n,则遍历ans[],寻找点ans[i],使得ans[i]与ans[]外的一点(j)相连,则令s=ans[i - 1],t = j,将ans[]中s到ans[i - 1]部分的ans[]倒置,将ans[]中的ans[i]到t的部分倒置,将点j加入到ans[]的尾部,转步骤2;

时间复杂度:

　　如果说每次到步骤5算一轮的话,那么由于每一轮当中至少有一个节点被加入到路径S -> T中,所以总的轮数肯定不超过n轮,所以时间复杂度为O(n^2).空间上由于边数非常多,所以采用邻接矩阵来存储比较适合。

5. 编程结果

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define Maxsize 10
#define MAX_NO_LIMIT 10000000
typedef char Datatype;
int visited[Maxsize] = { 0 };
int s[Maxsize] = { 0 };
int count = 0;
typedef struct
{
	Datatype vertex[Maxsize];
	int edge[Maxsize][Maxsize];
	int vertexnum, edgenum;

}graph;
void creatgraph(graph *G, Datatype a[], int n, int e)
{
	int i, j, k;
	G->vertexnum = n;
	G->edgenum = e;
	for (i = 0; i<G->vertexnum; i++)
	{
		G->vertex[i] = a[i];
	}
	for (i = 0; i<G->vertexnum; i++)
	{
		for (j = 0; j<G->vertexnum; j++)
		{
			G->edge[i][j] = 0;
		}
	}
	for (k = 0; k<G->edgenum; k++)
	{
		printf("输入两个定点");
		scanf_s("%d%d", &i, &j);
		G->edge[i][j] = 1;
		G->edge[j][i] = MAX_NO_LIMIT;
	}

}
void DFS(graph *G, int v)          //count是全局变量并已初始化为0
{
	int j;
	visited[v] = 1; //对访问点进行标记
	s[count++] = v;//S表示路径，这里为开头为v
	for (j = 0; j <G->vertexnum; j++) {
		if (G->edge[v][j] == 1 && visited[j] == 0)
			DFS(G, j); //这里对点进行递归
	}
	if (j == G->vertexnum) {   //取消回溯
		visited[v] = 0;
		count--;
	}
}
int main()
{
	int i;
	char ch[] = { 'a','b','c','d' };
	graph MG;
	creatgraph(&MG, ch, 4, 5);
	DFS(&MG, 0);
	for (i = 0; i<4; i++)
	{
		printf("%d",s[i]);
	}
	system("pause");
	return 0;
}