【1,在内核模块中启用定时器，定时1s,让led1 一秒亮、一面灭；2,基于gpio子系统完成LED灯驱动的注册，应用程序测试】

最新推荐文章于 2024-06-22 16:40:32 发布
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1,在内核模块中启用定时器，定时1s,让led1 一秒亮、一面灭

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
/*    myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>;
};*/
struct gpio_desc *gpiono;
 struct device_node *dnode;

static int __init mycdev_init(void)
{
    
    // 1、解析设备树节点
   dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
   if(dnode==NULL)
   {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENOMEM;
   }
   printk("解析设备树节点成功\n");
   // 2、根据设备树节点解析出gpio编号并申请
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("解析设备号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono);
    }
  
   printk("申请gpio编号成功\n");
 
   // 3、开灯
   gpiod_set_value(gpiono,1);
    return 0;
}

static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 4、灭灯
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    // 5、释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);

}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2,基于gpio子系统完成LED灯驱动的注册，应用程序测试

驱动程序—>LED0

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include "head.h"

struct cdev *cdev; 		//字符设备空间首地址
unsigned int major=500; //静态申请设备号
unsigned int minor=0;//次设备号的起始值
dev_t devno; 		//动态申请设备号
struct class *cls;  //接收注册结构体的地址
struct device *dev; //设备号

/*    myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>;
};*/

struct gpio_desc *gpiono;
//struct gpio_desc *gpiono2;
//struct gpio_desc *gpiono3;
struct device_node *dnode;

/*
gpio_t *vir_gpioe;
gpio_t *vir_gpiof;
unsigned int *vir_rcc;
*/

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	unsigned int aaa = MINOR(inode->i_rdev);  	//得到次设备号aaa
	file->private_data = (void *)aaa;

    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	unsigned int aaa = (int)file->private_data;    //次设备号
    // 功能控制
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON:
        switch (aaa)
        {
		case 1:
           // vir_gpioe->odr |= (0x1 << 10);
			gpiod_set_value(gpiono,1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF:
        switch (aaa)
        {
        case 1:
            //vir_gpioe->odr &= (~(0x1 << 10));
			gpiod_set_value(gpiono,0); 	
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)   //寄存器地址映射和初始化
{
    int ret; 				//ret返回错误码 
	
    //1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev=cdev_alloc(); 		//字符设备空间首地址
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret=-EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");

    //2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev,&fops);

    //3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if(major>0)//静态申请设备号
    {
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1,"led0"); //设备号需要是组合出来的,次设备数量，设备文件名
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else//动态申请设备号
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,1,"led0");   //动态申请设备号，次设备号，设备数量，文件名
         if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major=MAJOR(devno); 	//根据设备号得到主设备号
        minor=MINOR(devno); 	//根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");

    //4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),1); //字符设备，设备号，设备数量
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");

    //5.向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"led0"); //指向自身的指针，文件名
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret=-PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    //6.向上提交设备节点
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"led0"); //创建设备节点
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交节点信息失败\n");
        ret=-PTR_ERR(dev);
        goto out5;
    }
    printk("向上提交设备节点信息成功\n");

	//gpio子系统
    // 1、解析设备树节点
   dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
   if(dnode==NULL)
   {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENOMEM;
   }
   printk("解析设备树节点成功\n");
   // 2、根据设备树节点解析出gpio编号并申请对应的led
    gpiono=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpiono))
    {
        printk("解析设备号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono);
    }
  
   printk("申请gpio编号成功\n");
 
   // 3、开灯
   gpiod_set_value(gpiono,1);
   return 0;

out5:
    //销毁上面提交的设备信息
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
	//gpio子系统    
	// 4、灭灯
    gpiod_set_value(gpiono,0);
    // 5、释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);


    //1.销毁设备信息  device_destroy
    device_destroy(cls,MKDEV(major,0));
    //2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    //3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    //4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1);
    //5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);

	// 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "led0");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

驱动程序—>LED1

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include "head.h"

struct cdev *cdev; 		//字符设备空间首地址
unsigned int major=500; //静态申请设备号
unsigned int minor=0;//次设备号的起始值
dev_t devno; 		//动态申请设备号
struct class *cls;  //接收注册结构体的地址
struct device *dev; //设备号

/*    myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>;
};*/

//struct gpio_desc *gpiono;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct device_node *dnode;

/*
gpio_t *vir_gpioe;
gpio_t *vir_gpiof;
unsigned int *vir_rcc;
*/

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	unsigned int aaa = MINOR(inode->i_rdev);  	//得到次设备号aaa
	file->private_data = (void *)aaa;

    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	unsigned int aaa = (int)file->private_data;    //次设备号
    // 功能控制
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON:
        switch (aaa)
        {
        case 2:
            //vir_gpiof->odr |= (0x1 << 10);
   			gpiod_set_value(gpiono2,1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF:
        switch (aaa)
        {
        case 2:
            //vir_gpiof->odr &= (~(0x1 << 10));
 			gpiod_set_value(gpiono2,0);
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)   //寄存器地址映射和初始化
{
    int ret; 				//ret返回错误码 
	
    //1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev=cdev_alloc(); 		//字符设备空间首地址
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret=-EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");

    //2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev,&fops);

    //3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if(major>0)//静态申请设备号
    {
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1,"led1"); //设备号需要是组合出来的,次设备数量，设备文件名
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else//动态申请设备号
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,1,"led1");   //动态申请设备号，次设备号，设备数量，文件名
         if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major=MAJOR(devno); 	//根据设备号得到主设备号
        minor=MINOR(devno); 	//根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");

    //4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),1); //字符设备，设备号，设备数量
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");

    //5.向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"led1"); //指向自身的指针，文件名
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret=-PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    //6.向上提交设备节点
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,1),NULL,"led1"); //创建设备节点
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交节点信息失败\n");
        ret=-PTR_ERR(dev);
        goto out5;
    }
    printk("向上提交设备节点信息成功\n");

	//gpio子系统
    // 1、解析设备树节点
   dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
   if(dnode==NULL)
   {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENOMEM;
   }
   printk("解析设备树节点成功\n");
   // 2、根据设备树节点解析出gpio编号并申请对应的led
    gpiono2=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led2",1,GPIOD_OUT_LOW,NULL); 	//第三个参数索引号
    if(IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("解析设备号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono2);
    }
  
   printk("申请gpio编号成功\n");
 
   // 3、开灯
   gpiod_set_value(gpiono2,1);
   return 0;

out5:
    //销毁上面提交的设备信息
    device_destroy(cls,MKDEV(major,1));
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
	//gpio子系统    
	// 4、灭灯
    gpiod_set_value(gpiono2,0);
    // 5、释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono2);


    //1.销毁设备信息  device_destroy
    device_destroy(cls,MKDEV(major,1));
    //2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    //3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    //4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1);
    //5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);

	// 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "led1");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

驱动程序—>LED2

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/of.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/timer.h>
#include "head.h"

struct cdev *cdev; 		//字符设备空间首地址
unsigned int major=500; //静态申请设备号
unsigned int minor=0;//次设备号的起始值
dev_t devno; 		//动态申请设备号
struct class *cls;  //接收注册结构体的地址
struct device *dev; //设备号

/*    myleds{
    led1=<&gpioe 10 0>;
    led2=<&gpiof 10 0>;
    led3=<&gpioe 8 0>;
};*/
//struct gpio_desc *gpiono;
struct gpio_desc *gpiono3;
struct device_node *dnode;

gpio_t *vir_gpioe;
gpio_t *vir_gpiof;
unsigned int *vir_rcc;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	unsigned int aaa = MINOR(inode->i_rdev);  	//得到次设备号aaa
	file->private_data = (void *)aaa;

    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	unsigned int aaa = (int)file->private_data;    //次设备号
    // 功能控制
    switch (cmd)
    {
    case LED_ON:
        switch (aaa)
        {
        case 3:
           // vir_gpioe->odr |= (0x1 << 10);
			gpiod_set_value(gpiono3,1);
            break;
        }
        break;
    case LED_OFF:
        switch (aaa)
        {
        case 3:
            //vir_gpioe->odr &= (~(0x1 << 10));
			gpiod_set_value(gpiono3,0);
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};

static int __init mycdev_init(void)   //寄存器地址映射和初始化
{
    int ret; 				//ret返回错误码

    //1.分配字符设备驱动对象空间  cdev_alloc
    cdev=cdev_alloc(); 		//字符设备空间首地址
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret=-EFAULT;
        goto out1;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");

    //2.字符设备驱动对象部分初始化  cdev_init
    cdev_init(cdev,&fops);

    //3.申请设备号  register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
    if(major>0)//静态申请设备号
    {
        ret=register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1,"led2"); //设备号需要是组合出来的,次设备数量，设备文件名
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto out2;
        }
    }
    else//动态申请设备号
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,1,"led2");   //动态申请设备号，次设备号，设备数量，文件名
         if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto out2;
        }
        major=MAJOR(devno); 	//根据设备号得到主设备号
        minor=MINOR(devno); 	//根据设备号得到次设备号
    }
    printk("申请设备号成功\n");

    //4.注册字符设备驱动对象  cdev_add()
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),1); //字符设备，设备号，设备数量
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");

    //5.向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"led2"); //指向自身的指针，文件名
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret=-PTR_ERR(cls);
        goto out4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");

    //6.向上提交设备节点
    dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,2),NULL,"led2"); //创建设备节点
    if(IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交节点信息失败\n");
        ret=-PTR_ERR(dev);
        goto out5;
    }
    printk("向上提交设备节点信息成功\n");

	//gpio子系统
    // 1、解析设备树节点
   dnode=of_find_node_by_name(NULL,"myleds");
   if(dnode==NULL)
   {
    printk("解析设备树节点失败\n");
    return -ENOMEM;
   }
   printk("解析设备树节点成功\n");
   // 2、根据设备树节点解析出gpio编号并申请对应的led
    gpiono3=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led3",2,GPIOD_OUT_LOW,NULL);  //第三个参数索引号
    if(IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("解析设备号失败\n");
        return -PTR_ERR(gpiono3);
    }

   printk("申请gpio编号成功\n");

   // 3、开灯
   gpiod_set_value(gpiono3,1);
   return 0;

out5:
    //销毁上面提交的设备信息
    device_destroy(cls,MKDEV(major,2));
    class_destroy(cls);
out4:
    cdev_del(cdev);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1);
out2:
    kfree(cdev);
out1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
	//gpio子系统
	// 4、灭灯
    gpiod_set_value(gpiono3,0);
    // 5、释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono3);


    //1.销毁设备信息  device_destroy
    device_destroy(cls,MKDEV(major,2));
    //2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls);
    //3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev);
    //4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),1);
    //5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev);

	// 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "led2");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

逻辑程序


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a, b;
    char buf[128] = {0};
    int fd_led1 = open("/dev/led0", O_RDWR);
    if (fd_led1 < 0)
    {
        printf("打开LED1设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    int fd_led2 = open("/dev/led1", O_RDWR);
    if (fd_led2 < 0)
    {
        printf("打开LED2设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    int fd_led3 = open("/dev/led2", O_RDWR);
    if (fd_led3 < 0)
    {
        printf("打开LED3设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }

    while (1)
    {
        // 从终端读取
        printf("请选择LED1灯功能\n");
        printf("0(关) 1(开)>");
        scanf("%d", &a);
        printf("请输入要控制的灯\n");
        printf("1(LED1) 2(LED2) 3(LED3)>");
        scanf("%d", &b);
        if (a == 1) // 开灯
        {
			switch (b)
			{
			case 1:
           	    ioctl(fd_led1, LED_ON, b);
				break;
			case 2:
           	    ioctl(fd_led2, LED_ON, b);
				break;
			case 3:
           	    ioctl(fd_led3, LED_ON, b);
				break;
			}
        }
        else if (a == 0) // 关灯
        {			
			switch (b)
			{
			case 1:
           	    ioctl(fd_led1, LED_OFF, b);
				break;
			case 2:
           	    ioctl(fd_led2, LED_OFF, b);
				break;
			case 3:
           	    ioctl(fd_led3, LED_OFF, b);
				break;
			}
        }
    }
    close(fd_led1);
    close(fd_led2);
    close(fd_led3);
    return 0;
}
Ding-HL
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