apollo学习之---(16)动态规划及二次规划理论与实践笔记
于 2022-03-21 10:03:30 首次发布
本文深入探讨了Apollo自动驾驶框架中动态规划和二次规划的理论基础及其在实际应用中的实践笔记,涵盖了这两个关键优化算法在路径规划和控制决策中的重要作用。
摘要由CSDN通过智能技术生成