环境 windows 1. powershell 自动初始化workspace powershell在打开前自动执行.ps1脚本,需放置在路径:C:\Users\XXXX\Documents\WindowsPowerShell下 2. powershell查看环境变量 dir env:\*ROS* echo $env:ROS_DOMAIN_ID $env:ROS_DOMAIN_ID="220" 3. 出现过多次错误,是因为env:ROS_DOMAIN_ID设置不合理(如太大),改小后即成功