【ROS】ROS2命令行工具详解

郭老二

已于 2023-06-10 16:14:14 修改

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分类专栏： ROS 文章标签： ROS ROS2

于 2023-05-27 10:00:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/130859172

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本文详述了ROS2的命令行工具使用，包括ros2 run、node、topic、service、action和bag等，通过实例展示各命令的功能，帮助读者理解和掌握ROS2开发中的命令操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简介

ROS1中每个功能都使用ros开头的命令行工具，如：roscore、rosrun等
ROS2中只有一个命令行工具ros2，各个功能模块通过参数子命令来实现

~$ ros2 -h
用法: ros2 [-h] [--use-python-default-buffering]  <command> ……

选项:
  -h, --help	帮助信息
  --use-python-default-buffering	使用python提供的缓冲作为标准输出的缓冲（有啥作用？）

子命令:
  action     动作
  bag        保存恢复运行状态
  component  组件
  daemon     守护程序
  doctor     检查ROS设置和其他潜在问题
  interface  显示有关ROS接口的信息
  launch     运行启动文件
  lifecycle  生命周期相
  multicast  多播
  node       节点
  param      参数
  pkg        软件包
  run        运行指定程序包中可执行文件
  security   安全
  s

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