需要使用到 OCC3D 上面 的Waymo Occupancy 真值。 Occ3d 应该是一个文件夹里面有很多 个压缩包,如果直接下载 会下载很多个文件。 双击点进去 选择好对应的序列再进行下载。
这里的 000 001 应该是对应的 waymo 的相机序列。 waymo 的相机序列也是798 个序列
在Geogle Drive 上面下载压缩的文件
于 2023-08-02 20:40:57 首次发布
需要使用到 OCC3D 上面 的Waymo Occupancy 真值。 Occ3d 应该是一个文件夹里面有很多 个压缩包,如果直接下载 会下载很多个文件。 双击点进去 选择好对应的序列再进行下载。
这里的 000 001 应该是对应的 waymo 的相机序列。 waymo 的相机序列也是798 个序列