Windows11+WSL2配置gazebo

一、安装 WSL 命令

现在，可以使用单个命令安装运行 WSL 所需的一切内容。 在管理员模式下打开 PowerShell 或 Windows 命令提示符，方法是右键单击并选择“以管理员身份运行”，输入 wsl --install 命令，然后重启计算机。

确认使用的是WSL2

默认安装的Ubuntu版本是高版本。

更改默认安装的 Linux 发行版
1、查看可通过在线商店下载的可用 Linux 发行版列表

在初始安装后安装其他 Linux 发行版

二、安装gazebo

1.安装必要工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-release gnupg

2.安装Ignition Fortress:

sudo curl https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg --output /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
sudo apt-get update
sudo apt-get install ignition-fortress
sudo apt install gazebo

3.启动gazebo：

gazebo

三、参考博客

如何使用 WSL 在 Windows 上安装 Linux
安装并开始设置 Windows 终端
Windows11部署Gazebo仿真环境
【Gazebo安装教程】2023年最新安装全流程详解！