Windows11部署Gazebo仿真环境

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

**本文主要介绍了如何利用wlsg在win11上部署gazebo仿真环境**

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一、安装wsl

1.在微软应用商店直接搜索ubuntu，下载ubuntu（注意下载不带版本号的）,下载这个ubuntu的好处是可以直接在windows界面显示Linux的GUI应用。

2.右键开始按钮（四个蓝色方块），打开windows终端（管理员），输入命令：

 wsl --update

 wsl --set-default-version 2

再确定使用的是wsl2：

 wsl --list --verbose

二、安装gazebo

1.安装必要工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install lsb-release gnupg

2.安装Ignition Fortress:

sudo curl https://packages.osrfoundation.org/gazebo.gpg --output /usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list > /dev/null
sudo apt-get update
sudo apt-get install ignition-fortress
sudo apt install gazebo

3.启动gazebo：

gazebo

总结